Flexibilité rencontre sécurité : premier système de surveillance pour chaînes de robots e de igus

La surveillance intelligente de l'état est désormais possible avec le nouveau capteur i.Sense TR.B sur les guides-chaînes 3D triflex R d'igus. (Source : igus GmbH)

Les robots sont depuis longtemps incontournables dans de nombreux secteurs de la fabrication industrielle – et leur éventail de tâches s'élargit continuellement avec la numérisation. Que ce soit pour la soudure, la peinture, la soudure à l’arc ou la palettisation : les robots industriels travaillent de manière dynamique. Une chaîne d’énergie 3D flexible comme la triflex R d’igus permet de guider en toute sécurité les câbles des robots. Afin de détecter à temps d’éventuelles ruptures de chaîne dues à une charge extrême et d’éviter des arrêts imprévus de machine, igus présente avec i.Sense TR.B le tout premier système mondial de surveillance de rupture pour chaînes d’énergie 3D lors de l’automatica 2022.

Améliorer l’efficacité des matériaux et de l’énergie, compenser les pénuries d’approvisionnement par une production locale et atténuer la pénurie de main-d’œuvre : selon l’indice de tendance 2022 du salon mondial automatica, ce sont quelques-unes des raisons les plus citées pour lesquelles les robots industriels sont importants pour l’économie allemande. Cependant, pour qu’un robot industriel puisse fonctionner de manière fiable, une chose est essentielle : une conduite de câble sûre. Les câbles des robots doivent résister à de nombreux cycles de flexion ainsi qu’aux contraintes de torsion et de traction. Avec la triflex R, igus a développé une chaîne d’énergie ronde avec un rayon de courbure défini, spécialement conçue pour les robots industriels, afin de protéger les câbles même lors de mouvements dynamiques de rotation et de pivotement. En effet, une rupture de chaîne peut être dévastatrice : arrêt de l’installation, interruption de la production et retards de livraison coûtent du temps et de l’argent. Pour détecter une rupture de chaîne en un clin d’œil et éviter des dommages coûteux, le spécialiste des plastiques en mouvement igus a développé une nouvelle solution économique : i.Sense TR.B – un système de surveillance en temps réel des ruptures pour la chaîne d’énergie triflex R en trois dimensions.

Surveillance intelligente en temps réel – également pour les applications 3D

Avec i.Sense TR.B, la surveillance de rupture éprouvée d’igus, basée sur les plastiques intelligents, devient également possible pour des applications dynamiques tridimensionnelles. Les clients peuvent ainsi augmenter la sécurité de leurs installations robotisées avec un investissement de seulement quelques centaines d’euros. Le capteur i.Sense TR.B est connecté directement au contrôleur PLC du client – sans coûts logiciels supplémentaires. Lorsqu’un maillon de chaîne se rompt, le système détecte la variation de longueur du câble intégré dans la chaîne et peut émettre un signal numérique vers le contrôleur de l’installation. La détection ultra-rapide de la rupture permet de prendre immédiatement des mesures de maintenance et d’éviter ainsi des arrêts imprévus ou des défaillances totales dues à la rupture d’un maillon. « En particulier dans des applications telles que les lignes de fabrication automobile à très haut rendement, chaque temps d’arrêt peut coûter plusieurs centaines de milliers d’euros. Une surveillance en temps réel de la conduite de l’énergie pour les robots industriels offre donc une valeur ajoutée considérable », explique Richard Habering, responsable du secteur smart plastics chez igus.

Maintenance durable avec les plastiques intelligents

Grâce à de nombreux tests dans le plus grand laboratoire d’essais du secteur, igus travaille en permanence à l’optimisation de la qualité et de la durabilité de ses produits. La combinaison de la chaîne d’énergie flexible triflex R, capable de supporter une forte traction, et du capteur i.Sense TR.B permet de guider et de protéger en toute sécurité les câbles des robots – augmentant ainsi considérablement leur durée de vie. La maintenance basée sur l’état, facilitée par le capteur TR.B, rend également la maintenance plus durable, car les utilisateurs peuvent éviter des remplacements inutiles ou prématurés. Et si une rupture de chaîne survient réellement, le capteur peut être réutilisé après une mise hors tension correcte de l’installation.