Flexibilita setkává s bezpečností: První monitorovací systém pro robotické řetězy e-ket od igus

Chytré sledování stavu je nyní díky novému senzoru i.Sense TR.B možné také u 3D řetězů triflex R od společnosti igus. (Zdroj: igus GmbH)

Roboti jsou již dlouho nedílnou součástí mnoha oblastí průmyslové výroby – a jejich spektrum úkolů se v rámci digitalizace stále rozšiřuje. Ať už svařování, lakování, pájení nebo paletizace: průmysloví roboti pracují dynamicky. Flexibilní 3D energetická řetězová trasa, jako je triflex R od igus, umožňuje bezpečné vedení kabelů robotů. Aby bylo možné včas odhalit potenciální praskliny řetězu způsobené extrémním zatížením a předejít neplánovaným výpadkům strojů, představuje igus s i.Sense TR.B jako první na světě systém monitorování přetržení pro 3D energetické řetězy na veletrhu automatica 2022.

Zvyšování efektivity materiálů a energie, kompenzace dodavatelských problémů díky domácí výrobě a zmírnění nedostatku pracovních sil: podle Trendindexu 2022 z veletrhu automatica jsou to některé z nejčastěji uváděných důvodů, proč jsou průmysloví roboti důležití pro německou ekonomiku. Aby však robot spolehlivě pracoval, je nezbytné především jedno: bezpečné vedení kabelů. Kabely robotů musí odolat mnoha cyklům ohybu, zatížení torzemi a tahem. S triflex R vyvinul igus kulatý energetický řetěz s definovaným poloměrem ohybu speciálně pro průmyslové roboty, aby chránil kabely i při dynamických otáčkách a pohybech. Prasknutí řetězu může být ničivé: zastavení zařízení, přerušení výroby a zpoždění dodávek stojí čas i peníze. Aby bylo možné rychle odhalit prasknutí řetězu a zabránit nákladným následným škodám, vyvinul specialista na motion plastics inovativní a cenově efektivní řešení: i.Sense TR.B – systém monitorování přetržení v reálném čase pro trojrozměrný triflex R energetický řetěz.

Chytré sledování stavu v reálném čase – i pro 3D aplikace

S i.Sense TR.B je nyní možné využít osvědčené monitorování přetržení od igus smart plastics také pro dynamické, trojrozměrné aplikace. Zákazníci tak mohou zvýšit bezpečnost svých robotických systémů s investicí pouhých několika set eur. Senzor i.Sense TR.B je připojen přímo k řídicí jednotce PLC zákazníka – bez dalších nákladů na software. Pokud dojde k přetržení článku řetězu, systém detekuje změnu délky vloženého kabelu a může odpovídajícím způsobem vyslat digitální signál do řídicího systému zařízení. Rychlé rozpoznání přetržení umožňuje okamžitou údržbu a může tak zabránit neplánovaným prostojům a úplným výpadkům při selhání jednotlivých článků řetězu. „Obzvláště v aplikacích, jako jsou výrobní linky automobilů s extrémně vysokým výkonem, může každý výpadek stát několik set tisíc eur. Real-time sledování stavu kabelového vedení u průmyslových robotů tak přináší uživatelům značnou přidanou hodnotu,“ vysvětluje Richard Habering, vedoucí divize smart plastics ve společnosti igus.

Udržitelná údržba s chytrými plastiky

S pomocí řady testů v největším testovacím laboratoři v oboru neustále igus pracuje na dalším zlepšování kvality a životnosti svých produktů. Kombinace flexibilního triflex R 3D řetězu s vysokou tažnou silou a senzoru i.Sense TR.B umožňuje bezpečné vedení a ochranu kabelů robotů – a tím výrazně prodlužuje jejich životnost. Stavově založená údržba pomocí senzoru TR.B činí údržbu ještě udržitelnější, protože uživatelé mohou tak předejít zbytečné nebo příliš brzké výměně výrobků. A pokud dojde skutečně k přetržení řetězu, lze senzor po správném nouzovém vypnutí zařízení opětovně použít.