A rugalmasság találkozik a biztonsággal: az első megfigyelőrendszer az igus robot e-köteleihez

Intelligens állapotfigyelés mostantól a new i.Sense TR.B szenzornak köszönhetően a triflex R 3D energia-kötényeken is elérhető az igusnál. (Forrás: igus GmbH)

A robotok már rég nem hiányozhatnak a sokféle ipari gyártási területről – és feladatkörük a digitalizációval egyre bővül. Legyen szó hegesztésről, festésről, forrasztásról vagy palettázásról: az ipari robotok dinamikusan működnek. Egy rugalmas 3D energiafüzér, például az igus triflex R, lehetővé teszi a robotvezetékek biztonságos vezetését. Annak érdekében, hogy időben felismerjük a láncok esetleges törését a túlzott terhelés miatt, és elkerüljük a nem tervezett géphibákat, az igus bemutatja az i.Sense TR.B-t, a világ első törésfigyelő rendszerét a 3D energiafüzérekhez az automatica 2022-en.

A nyersanyag- és energiahatékonyság növelése, a hazai gyártás révén a szállítási késedelmek kompenzálása, valamint a munkaerőhiány enyhítése: ezek a Trendindex 2022 szerint az automatica világkiállítás egyik leggyakrabban említett okai, hogy az ipari robotok fontosak a német gazdaság számára. Ahhoz azonban, hogy egy ipari robot megbízhatóan működjön, elsősorban egy dolog elengedhetetlen: egy biztonságos vezetékirányítás. A robotvezetékeknek számos hajlítási ciklust, valamint torszió és húzás okozta terhelést kell elviselniük. Az igus a triflex R-rel egy kör alakú energiafüzért fejlesztett ki, meghatározott hajlítási sugárral, kifejezetten ipari robotok számára, hogy így védje a vezetékeket a dinamikus forgási és döntési mozgások során is. Egy lánc törése ugyanis súlyos következményekkel járhat: berendezésleállás, gyártási szünet és szállítási késedelmek időt és pénzt vesznek igénybe. Annak érdekében, hogy egy lánc törését villámgyorsan felderítsük és elkerüljük a drága következményeket, az motion plastics szakértője, az igus kifejlesztett egy új, költséghatékony megoldást: az i.Sense TR.B-t – egy valós idejű törésfigyelő rendszert a háromdimenziós triflex R energiafüzérhez.

Intelligens valós idejű állapotfigyelés – akár 3D alkalmazásokhoz is

Az i.Sense TR.B-vel az igus okos műanyagok által már ismert i.Sense törésfigyelő rendszer mostantól dinamikus, háromdimenziós alkalmazásokhoz is elérhető. Az ügyfelek így növelhetik robotberendezéseik biztonságát mindössze néhány száz eurós befektetéssel. Az i.Sense TR.B érzékelőt közvetlenül a PLC ügyfélvezérléshez csatlakoztatják – további szoftverköltségek nélkül. Ha egy lánc egyik láncszeme eltörik, a rendszer észleli a benne lévő kötél hosszváltozását, és megfelelően digitális jelet adhat a gépvezérlésnek. A gyors törésészlelés lehetővé teszi az azonnali karbantartási intézkedéseket, így elkerülhetőek a nem tervezett leállások és az egyes láncszemek törése miatti teljes kiesések. „Különösen olyan alkalmazások esetében, mint az autógyártósorok, ahol rendkívül magas a kibocsátás, minden kiesés több százezer eurós költséget jelenthet. A robotok energiaellátásának valós idejű állapotfigyelése így jelentős értéket nyújt a felhasználóknak” – magyarázza Richard Habering, az igus okos műanyagok üzletágának vezetője.