Automatizálás a költséghatékonyság érdekében – egy felhasználói jelentés

A liftrendszerek biztonsági érzékelői késéssel vannak ellátva, hogy az átmenet a csatlakoztatott szállítószalaghoz a lehető legkisebb legyen, és így biztosítsák a tálcák biztonságos átadását. (Szerzői jog: mk Technology Group)

Két párhuzamos emelő rendszer, Gurtförderer GUF-P 2000, átadja a tálcákat két fogasléc szállítónak, ZRF-P 2045, amelyek 2,60 m magasan, a mennyezetről lelógva vannak felszerelve. (Szerzői jog: mk Technology Group)

Egy egyedileg készített központosító egységben a tálcákat pneumatikusan emelik fel egy maszkkal, és rögzítik, így a zárópecsét címkéket fel lehet helyezni, és a vonalkódot egy látásrendszer ellenőrizheti. (Szerzői jog: mk Technology Group)

A megtöltött és lezárt tálcákat az ellenőrzés végén a ZRF-P 2045 fogaskerék szállítók segítségével kézi termékeltávolítás céljából a berendezésből kivonják. A hibás tálcákat selejlláncra irányítják. (Szerzői jog: mk Technology Group)

Egy háromszoros fogazású szíjhajtású szállítóberendezés ZRF-P 2040 össztömege 600 kg, amely a tálcákat európai raklapokra szállítja a depalettázó állomásra. (Szerzői jog: mk Technology Group)

Növekvő költségek és szigorúbb szabályozások egyre inkább terhelik a gyógyszeripart is, ami jelentősen növelte az automatizálási megoldások iránti keresletet. mk és Automation Robotic erre egy új, teljesen automata ellenőrző berendezéssel reagál, amely hengeres ampullákat vizsgál folyékony gyógyszerekkel.

Ahogy sok más iparágban is, a gyógyszeripar is szembesül az energia- és nyersanyagköltségek növekedésével, valamint a szigorúbb szabályozásokkal, mondja Andreas Klihm, műszaki értékesítési munkatárs a mk-tól Troisdorfban: „Az emelkedő költségek kezelésére egyre több vállalat próbálja a gyártás automatizálásával részben kompenzálni a többletköltségeket. A megfelelő megoldásokat a mk világszerte rendszerintegrátorokkal közösen fejleszti.” Egy aktuális projekt egy automatikus minőségellenőrző rendszer a folyékony gyógyszerekkel töltött hengeres ampullák számára, amelyet a mk a bajor Massing-i Automation Robotic GmbH-val közösen valósított meg. „Ez a berendezés az első ilyen típus, amely a beszálló oldalon rugalmas műanyag tálcákat nyit és ürít, amelyek ampullákat tartalmaznak,” mondja Andreas Schäffler, az Automation Robotic értékesítési munkatársa. „A kifolyónál a tálcákat újra megtöltik és lezárják – mindezt lenyűgöző, 600 ampulla per perc sebességgel.”

És így működik a teljesen automata ellenőrző sor: A sor elején alumínium európai raklapok állnak, melyeket műanyag tálcákkal töltenek meg, amelyek mindegyike 330 ampullát tartalmaz. Egy emelőkocsi vagy opcionálisan egy önjáró szállítórendszer (FTS) helyezi a raklapokat egy mk ZRF-P 2040 típusú háromszoros fogaskerék szíj szállítóra. Ez a szállító három párhuzamos, 110 mm széles fogaskerék szíjból áll, amelyek stabilan és egyenletesen akár 600 kg terhelést is elbírnak. „Bár a szállító nem érintkezik közvetlenül az ampullákkal, és csak a szekunder csomagolást mozgatja, nagy hangsúlyt fektettünk a berendezés higiénikus kialakítására,” magyarázza Klihm. Ezért az orvosilag jóváhagyott, FDA-kompatibilis fogaskerék szíjakat és csúszólemezeket POM (polioximetilén) anyagból készítették, az alumínelemeket és kötőelemeket eloxálták, és minden acélelem rozsdamentes acélból készült. Emellett a hajtóművek a szállító alatt vagy oldalán vannak elhelyezve, hogy megakadályozzák a részecskék leesését a tálcákra.

Hagyományos szállítástechnika együttműködik modern robotokkal

A háromszoros fogaskerék szállító a európai raklapokat egy depalettázó állomásra szállítja. Klihm elmagyarázza, hogy a tálcák kiindulási helyzete már nem kell, hogy olyan pontos legyen, mint korábban. „A modern robotok a kifinomult látásrendszereknek köszönhetően már képesek felismerni és pontosan eltávolítani a kaotikusan elhelyezett tárgyakat a tartályokban. Ezáltal nem szükséges, hogy a szállítástechnika milliméterre pontosan pozícionáljon, ami óriási technikai könnyebbséget és költségmegtakarítást jelent.” A depalettázás során egy robot egy szívófej segítségével leveszi az egyes tálcákat, és az első feldolgozó állomásra helyezi. Itt a tálca címkéjét automatikusan levágják, és a fedelet eltávolítják. Egy másik robot fogóval veszi át a nyitott tálcát, szállítja a következő ellenőrző géphez, és ott kiüríti a tálcát, miközben a hengeres ampullákat a vizsgáló gép beszállítószalagjára helyezi. A vizsgáló berendezés automatikusan ellenőrzi többek között a szivárgást, anyaghibákat és részecskés szennyeződéseket.

A berendezés következő feladata a kiürült tálcák szállítása a vizsgálat végén az újratöltéshez. A helyszíni helytakarékosság érdekében a mérnökök egy kb. 14 méter hosszú, két szállítószalagból álló pályát terveztek, amely 2,6 méteres magasságban a mennyezetről lóg le, és párhuzamosan halad a vizsgáló géppel. A működése a következő: egy robot dupla fogóval átadja a fedeleket és az aljakat a két GUF-P 2000 típusú szállítószalag egyikének. Magasabb szinten a tálca alkatrészei újra fogaskerék szállítókra kerülnek, ZRF-P 2045 típusúakra. A pálya végén ezek két további lifttel egy munkalapra kerülnek, ahol egy robot ismét átveszi őket, és a következő lépéseket végzi el – a vizsgált ampullákkal töltött tálcák betöltését és a fedelek lezárását. A minőségellenőrzés során a hibás csomagolásokat egy pneumatikusan emelhető végálláskapcsolón keresztül egy kiesési csatornába továbbítják, amely egy selejtkonténerbe vezet.