Automatizace proti tlaku na náklady – zpráva uživatele

Pásové dopravníky jsou vybaveny nožovým ostřím, aby přechod na připojenou dopravní dráhu byl co nejmenší a zajištěno bezpečné předání táců. (Copyright: mk Technology Group)

Dva paralelní systémy výtahů s pásovými dopravníky GUF-P 2000 předávají zásobníky dvěma řemenovým dopravníkům ZRF-P 2045, které jsou zavěšené ve výšce 2,60 m ze stropu. (Copyright: mk Technology Group)

V individuálně vyrobené centrující jednotce jsou podnosy pneumaticky zvedány do masky a upevněny tak, aby bylo možné umístit pečetící štítky a ověřit čárový kód pomocí vizuálního systému. (Copyright: mk Technology Group)

Naplněné a uzavřené tácové boxy jsou na konci inspekce vyřazovány pomocí pásových dopravníků ZRF-P 2045 k ručnímu vyjmutí produktu z linky. Vadné tácové boxy jsou předávány na odpadovou linku. (Copyright: mk Technology Group)

Třířemenový řemenový dopravník ZRF-P 2040 s celkovou nosností 600 kg přepravuje přepravky na europaletách do depaletizační stanice. (Copyright: mk Technology Group)

Stoupající náklady a zpřísněné regulace stále více zatěžují také farmaceutický průmysl, což výrazně zvýšilo poptávku po automatizačních řešeních. mk a Automation Robotic na to reagují novým plně automatizovaným inspekčním zařízením pro válečkové ampule s tekutými léky.

Stejně jako v jiných odvětvích, i farmaceutický průmysl čelí rostoucím nákladům na energie a suroviny a zpřísněným regulacím, říká Andreas Klihm, technický prodej v mk v Troisdorfu: „Aby se vyrovnali s rostoucími náklady, snaží se stále více podniků kompenzovat část těchto nákladů zvýšenou automatizací výroby. Vhodná řešení vyvíjí mk společně s systémovými integrátory po celém světě.“ Jedním z aktuálních projektů je automatizační řešení pro kontrolu kvality válečkových ampulí s tekutými léky, které mk realizuje společně s firmou Automation Robotic GmbH z bavorského Massingu. „Toto zařízení je první svého druhu, které na vstupu navazujícího stroje otevírá a vyprázdňuje flexibilní plastové boxy naplněné válečkovými ampulemi,“ říká Andreas Schäffler, obchodní zástupce Automation Robotic. „Na výstupu jsou boxy znovu plněny a uzavírány – a to při působivé rychlosti 600 válečkových ampulí za minutu.“

A takto funguje plně automatická inspekční linka: Na začátku linky stojí europalety z hliníku, které jsou naloženy plastovými boxy obsahujícími 330 válečkových ampulí. Vysokozdvižný vozík nebo volitelně bezobslužný dopravní systém (FTS) klade palety na třístupňový pásový dopravník ZRF-P 2040 od mk. Tento dopravník má tři paralelně běžící, široké 110 mm pásy, které lze stabilně zatížit až 600 kg. „Ačkoliv dopravník sám nemá přímý kontakt s ampulemi a pouze pohybuje sekundární obal, klademe velký důraz na hygienickou konstrukci zařízení,“ vysvětluje Klihm. Proto inženýři použili FDA-kompatibilní pásy a kluzné lišty z polyoxymethylenů (POM), eloxované hliníkové díly a spojovací prvky, a všechny ocelové části jsou z nerezové oceli. Navíc jsou pohony umístěny pod nebo po stranách dopravníku, aby se zabránilo padání částic na boxy.

Klasická dopravní technika spolupracuje s moderními roboty

Třístranný pásový dopravník přenáší europalety do depalettovací stanice. Klihm vysvětluje, že počáteční poloha boxů již nemusí být tak přesně definována jako dříve. „Moderní roboti díky propracovaným vizučním systémům dokážou nyní sami rozpoznat a přesně vyjmout chaoticky uspořádané předměty v obalech. Tím odpadá nutnost, aby dopravní technika pracovala s milimetrovou přesností při polohování, což představuje velké technické ulehčení a úsporu nákladů.“ Při depalettování robot pomocí sacího úchytku vyjme jednotlivé boxy a umístí je do první zpracovatelské stanice. Zde je štítek boxu automaticky odříznut a víko odstraněno. Další robot přebírá otevřený box svým uchopovačem, přemístí jej k následujícímu inspekčnímu stroji a vyprázdní jej, přičemž válečkové ampule jsou shromážděny na vstupní pás inspekčního stroje. V inspekční stanici jsou válečkové ampule automaticky kontrolovány například na těsnost, materiálové vady a částicové nečistoty.

Dalším úkolem zařízení je přenést prázdné boxy na konec inspekční linky a znovu je naplnit ampulemi. Aby se ušetřilo místo na podlaze pro podlahové dopravníky, inženýři zvolili dvouřadý, přibližně 14 metrů dlouhý dopravní úsek zavěšený ve výšce 2,6 metru od stropu, který běží paralelně s inspekčním strojem. Funguje následovně: robot s dvojitým uchopovačem předá víčka a dno boxů jednomu ze dvou pásových dopravníků GUF-P 2000. Po dosažení vyšší úrovně se komponenty boxů opět přesunou na pásové dopravníky ZRF-P 2045. Na konci úseku tyto komponenty přes dvě další výtahy dorazí na pracovní stůl, kde je opět zachytí robot a předá je k dalším krokům – naplnění boxů zkontrolovanými válečkovými ampulemi a uzavření víkem. Přebytečné boxy, například ty, které kvůli problémům s kvalitou skončily ve vyřazení, jsou dopravovány výtahem pomocí pneumaticky ovládaného koncového dorazu do vyřazovacího kontejneru.

V dalším kroku probíhá označení boxů. Obaly se pohybují po dalším přibližně desetimetrovém dopravníku pod stropem ke speciálně upravené centrurovací jednotce od mk. Tato pneumaticky ovládaná jednotka pomocí masky, která fixuje strany a víko, zvedne obal. Poté jsou na obal aplikovány uzavírací štítky a čárový kód je ověřen vizučním systémem. Na další stanici se kontroluje, zda je uzávěr správně připevněn a zda je box správně uzavřen. Poté box pokračuje po ZRF-P 2045. Přes úhlovou převodovku se dostane k ručnímu vyjmutí produktu, zatímco vadné obaly jsou přeposlány na vyřazovací linku.