Czyste i celowe dostarczenie

Specjalny paletyzator firmy IEF-Werner osiąga krótkie czasy cyklu, można go obsługiwać w warunkach czystego pomieszczenia i mógł zostać bezproblemowo zintegrowany z produkcyjną linią klienta. (Zdjęcie: IEF-Werner GmbH) / The special palletiser of IEF-Werner achieves short cycle times, can be operated under cleanroom conditions and could be integrated in the customer-specific production line without any problems. (Image: IEF-Werner GmbH)

Szuflada z pustymi tacami: Dopiero gdy zostanie zamknięta, może rozpocząć pracę specjalny paletyzator. (Zdjęcie: IEF-Werner GmbH) / The drawer with the empty trays: The special palletiser cannot start before it is closed. (Image: IEF-Werner GmbH)

W związku z rosnącym naciskiem na koszty w branży medycznej, skuteczna automatyzacja produkcji staje się coraz ważniejszym czynnikiem konkurencyjności. Widać to szczególnie na liniach montażowych. Ponieważ tutaj komponenty muszą być szybko i precyzyjnie przygotowane, aby następnie mogły zostać dostarczone do kolejnych etapów obróbki w określonym położeniu. Aby efektywnie i zautomatyzować montaż produktów farmaceutycznych, jedna z działalności Gerresheimer AG zdecydowała się na użycie specjalistycznego paletyzatora od Schwarzwaldzkiego specjalisty IEF-Werner. To innowacyjne rozwiązanie osiąga krótkie czasy taktowania, można je obsługiwać w warunkach czystego pomieszczenia i bezproblemowo zintegrowano je z linią produkcyjną klienta.

Gerresheimer AG jest wiodącym na świecie partnerem przemysłu farmaceutycznego i opieki zdrowotnej. Firma zatrudnia około 11 000 pracowników w ponad 40 zakładach w Europie, Ameryce Północnej i Południowej oraz Azji, produkując szeroki asortyment opakowań farmaceutycznych oraz produktów do łatwego i bezpiecznego podawania leków.

„Cały łańcuch produkcyjny od wtrysku, przez montaż i kontrolę, aż po pakowanie odbywa się w czystych pomieszczeniach klasy ISO 8”, opisuje Eduard Maier, kierownik projektu w Gerresheimer w lokalizacji Wackersdorf. Firma produkuje na dużą skalę, automatycznie, siedem dni w tygodniu, przez całą dobę, różne systemy z tworzyw sztucznych dostosowane do potrzeb klienta. Podczas produkcji specjaliści kładą duży nacisk na dostępność, szybkość i tym samym na efektywność kosztową, ale przede wszystkim na stałą wysoką jakość. Dlatego firma z branży medycznej zdecydowała się na zastosowanie rozwiązania paletyzacji dostosowanego do tej aplikacji od IEF-Werner.

Bezproblemowy przebieg

„Gerresheimer już z powodzeniem używało kilku naszych specjalistycznych urządzeń”, wyjaśnia Stefan Deck, menedżer produktu ds. systemów transferu i paletyzacji w firmie IEF-Werner GmbH. „Chodzi o autonomiczne systemy podające, montażowe i paletyzujące.” W przypadku tego rozwiązania paletyzacyjnego specjaliści musieli pójść o krok dalej. Urządzenie musiało bowiem bezproblemowo wpasować się w już zaplanowaną linię montażową i zostać zintegrowane z obrotnicą okrężną. Paletyzator ma wkładać komponenty w rzędach do specjalnych tac o wymiarach 350 x 470 milimetrów. „Do tego zastosowano specjalne jednorazowe tace”, podkreśla Deck. „Są one bardzo cienkie i nie są zbyt wytrzymałe na odkształcenia, ale mimo to muszą być automatycznie i bezpiecznie przetwarzane w procesie.” To stanowiło wyzwanie pod względem zachowania stosu, możliwości chwytania, stabilności i rozdzielania elementów, wyjaśnia menedżer produktu.

Dostosowane do potrzeb

Specjaliści z IEF-Werner opracowali kompaktowy system paletyzacji, który jest otwarty i modułowy. Dzięki temu mogli dostosować to specjalistyczne rozwiązanie do indywidualnych wymagań zadania. Kluczowym wymogiem klienta było możliwość obsługi urządzenia w czystym pomieszczeniu klasy 8. Ponadto musiało zapewnić delikatne obchodzenie się z komponentami medycznymi. Stefan Deck otwiera szufladę na urządzeniu. „Można tutaj ułożyć 50 pustych tac”, mówi. „Załadunek wykonuje pracownik.” Gdy szuflada jest zamknięta, a specjalistyczny paletyzator jest włączony, jednostka odciągająca, wyposażona w komponenty osiowe IEF, pobiera pierwszy tac ze szuflady, przesuwa go na osi Y i umieszcza na shuttlu. Za pomocą jednostki odciągającej tac jest usuwany. Shuttle ustawia go bezpośrednio pod czterokrotnym chwytakiem ssącym z obrotnicą. Szybko, cicho i precyzyjnie chwytak pobiera z magazynu klienta cztery zespoły, obraca je o 90 stopni i układa w pustej tacce rzędami – jedenaście rzędów po osiem zespołów. Zostały one umieszczone w odległości siatki tac z wyprzedzeniem przez linię produkcyjną.

Skupienie na efektywności

W tym czasie kolejna pusta tacka jest rozdzielana i przekazywana do drugiego shuttla. Taka taca, zwana pokrywową, przejeżdża pod pierwszą tacą w pozycji załadunku do pozycji stosu. Tam jest podnoszona od dołu w celu rozdzielenia. Gdy pierwsza tacka jest w pełni załadowana, również trafia do pozycji stosu. Tam jest przesuwana przez shuttle pod pustą tacę, która teraz służy jako pokrywa dla załadowanej palety. Shuttle wraca, aby przejąć kolejną pustą tacę i umieścić ją pod obsługą produktu. Zmiana trwa mniej niż pięć sekund. Po załadowaniu drugiej tacki, jest ona przenoszona przez shuttle do pozycji stosu. Stos, składający się z jednej pustej i dwóch pełnych tac, jest umieszczany na taśmie buforowej i może być bezpośrednio transportowany do stacji pakowania. „Dlatego wybraliśmy nasz system transferowy posyART”, wyjaśnia menedżer produktu IEF Deck. „Dzięki temu niezawodnemu, elastycznemu i precyzyjnemu systemowi modułowemu, składającemu się z komponentów standardowych, można rozwiązać niemal wszystkie zadania w transferze, montażu i logistyce. Zespoły są transportowane po linii transferowej na tacach i precyzyjnie ustawiane do kolejnego etapu pracy.”

Wszystko z jednego źródła

„Na specjalistyczny paletyzator wybraliśmy na życzenie klienta sterownik Siemens S7, wyposażony w panel operatorski typu TP700”, wyjaśnia Deck. „Dzięki temu użytkownik otrzymuje standardowo panel dotykowy, co ułatwia obsługę. Interfejs użytkownika sterowania jest zgodny z normami IEF-Werner, ergonomiczny i intuicyjny, i zawiera wszystkie funkcje niezbędne do obsługi urządzenia. Dodatkowo stosowany jest modułowy napęd serwo SINAMICS S120. Ten zdecentralizowany napęd zawiera wiele dopasowanych komponentów – na przykład do zastosowań wieloosiowych, które tutaj są potrzebne. Do komunikacji z urządzeniem klienta paletyzator jest wyposażony w interfejs Profinet. Większość używanych komponentów pochodzi od IEF-Werner, na przykład liniowe osie w obsłudze czy system transportowy posyART w wersji niestandardowej. „Czy to chwytaki, silniki czy sterowniki – w zależności od wymagań klienta dostarczamy cały system z jednego źródła”, mówi ekspert IEF-Werner Deck. Do tego dochodzi wsparcie użytkownika przy projektowaniu i rozwiązywaniu problemów.