Čisté a cílené dodání

Speciální paletizační zařízení od IEF-Werner dosahuje krátkých cyklů, lze jej provozovat za podmínek čistého prostoru a bez problémů bylo integrováno do zákaznické výrobní linky. (Obrázek: IEF-Werner GmbH) / The special palletiser of IEF-Werner achieves short cycle times, can be operated under cleanroom conditions and could be integrated in the customer-specific production line without any problems. (Image: IEF-Werner GmbH)

Zásuvka s prázdnými zásobníky: Špeciálny paletizér nemôže začať, kým nie je zatvorená. (Obrázok: IEF-Werner GmbH)

V důsledku rostoucího tlaku na náklady v odvětví zdravotnické techniky se stále více efektivní automatizace výroby stává klíčovým faktorem konkurenceschopnosti. To se zvláště projevuje na montážních linkách. Protože zde musí být komponenty rychle a přesně připraveny, aby mohly být následně vedeny v předem stanovené poloze k dalším krokům zpracování. Aby bylo možné efektivně a automatizovaně sestavovat farmaceutické produkty, spoléhá se jedna divize společnosti Gerresheimer AG na speciální paletizační zařízení od Schwarzwaldského specialisty IEF-Werner. Toto inovativní řešení dosahuje krátkých taktů, lze jej provozovat za čistých podmínek a navíc bylo bez problémů integrováno do výrobní linky zákazníka.

Gerresheimer AG je celosvětově předním partnerem farmaceutického a zdravotnického průmyslu. Společnost s přibližně 11 000 zaměstnanci vyrábí ve více než 40 závodech v Evropě, Severní a Jižní Americe i Asii širokou škálu farmaceutických obalů a produktů pro jednoduché a bezpečné podávání léků.

„Celý výrobní řetězec od vstřikování přes montáž a kontrolu až po balení probíhá v čistých prostorách třídy ISO 8,“ popisuje Eduard Maier, projektový manažer společnosti Gerresheimer v závodě Wackersdorf. Společnost vyrábí ve vysoké automatizaci ve velkých sériích sedm dní v týdnu nepřetržitě různé zákaznické plasty systémy. Při výrobě kladou specialisté velký důraz na dostupnost, rychlost a tím i na nákladovou efektivitu, ale především na stálou vysokou kvalitu. Proto se zdravotnická společnost při montáži farmaceutických produktů rozhodla pro paletizační řešení přizpůsobené této aplikaci od IEF-Werner.

Bezproblémový průběh

„Gerresheimer již úspěšně používá několik našich speciálních zařízení,“ vysvětluje Stefan Deck, produktový manažer pro transferní a paletizační systémy společnosti IEF-Werner GmbH. „Jedná se o autonomní dopravní, montážní a paletizační systémy.“ Pro sestavení produktů museli specialisté u tohoto paletizačního řešení jít ještě o krok dál. Zařízení se muselo bezproblémově začlenit do již plánované montážní linky a zároveň být integrováno do kruhového otáčecího stolu. Paletizační zařízení má komponenty vkládat řádkově do určených táců o rozměrech 350 x 470 milimetrů. „Pro tuto aplikaci jsou vybrány speciální jednorázové tácové boxy,“ zdůrazňuje Deck. Ty jsou extrémně tenké a nejsou příliš tvarově stabilní, přesto musí být automaticky a procesně bezpečně zpracovány. „To představovalo výzvu z hlediska chování při skládání, možností uchopení, stability a také oddělování,“ vysvětluje produktový manažer.

Na míru přizpůsobené

Specialisté od IEF-Werner vyvinuli kompaktní paletizační systém, který je otevřený a modulární. Díky tomu mohli tuto speciální řešení přizpůsobit individuálním požadavkům. Klíčovým požadavkem zákazníka bylo provozování zařízení v čistém prostoru třídy 8. Dále muselo být zajištěno šetrné zacházení s medicínskými komponenty. Stefan Deck otevírá při provozu zařízení zásuvku. „Zde lze naskládat 50 prázdných táců,“ říká. „Obsluhu zajišťuje zaměstnanec.“ Pokud je zásuvka zavřená a speciální paletizační zařízení v provozu, odebere servomotoricky řízená jednotka s komponenty IEF-Achse první tác ze zásuvky, přesune jej po ose Y a umístí jej přes shuttle. Pomocí odstraňovací jednotky je tác uvolněn. Shuttle jej nyní umístí přímo pod čtyřnásobný sací uchopovač s otočnou jednotkou. Rychle, tiše a přesně uchopovač odebere ze zásobníku zákazníka čtyři sestavy, otočí je o 90 stupňů a vloží je do prázdného tácu řádkově – jedenáct řádků po osmi sestavách. K tomu jsou sestavy umístěny z předchozí výrobní linky do zásobníku v rastru odpovídajícím rozměrům tácu.

Zaměřeno na efektivitu

Mezitím je další prázdný tác oddělen a předán druhému shuttle. Tento takzvaný krycí tác projíždí pod prvním tácem v poloze plnění do pozice pro skládání. Zde je zespodu zvedán do spojovacího oddělení. Pokud je první tác kompletně naplněn, také se přesune do pozice pro skládání. Tam je shuttle pod něj posunut a tento tác je nyní použit jako kryt pro naplněnou paletu. Shuttle se nyní vrací zpět, aby převzal další prázdný tác a umístil jej opět pod manipulaci s produktem. Výměna trvá méně než pět sekund. Po naplnění i druhého tácu je ten přesunut do skládací pozice. Zařízení jej zvedne pod první dva tácové zásobníky. Skládaný svazek, který nyní tvoří jeden prázdný a dva plné tácové boxy, je umístěn na dopravní pás a může být přímo dopraven na balicí stanici. „Proto jsme zvolili náš transferní systém posyART,“ vysvětluje produktový manažer IEF. „S tímto spolehlivým, flexibilním a přesným modulárním systémem, který sestává ze standardních komponent, lze řešit téměř všechny úkoly v transferu, montáži a logistice. Sestavy jsou přepravovány po výrobních nosičích přes transferní dráhu a přesně umístěny pro další krok.“

Vše z jednoho zdroje

„Pro speciální paletizační zařízení jsme na přání zákazníka zvolili řídicí systém Siemens S7, který je vybaven ovládacím panelem typu TP700,“ říká Deck. „Tím má obsluha pro jednodušší manipulaci standardně k dispozici dotykový panel. Uživatelské rozhraní řízení je podle standardu IEF-Werner ergonomické a intuitivní a obsahuje všechny funkce potřebné pro provoz zařízení. Dále je použit modulární servomotor SINAMICS S120. Tento decentralizovaný pohon obsahuje mnoho vzájemně sladěných komponent – například zde požadovanou víceosou aplikaci. Pro komunikaci se zákaznickým zařízením je paletizační zařízení vybaveno rozhraním Profinet. Většina použitých komponent pochází od IEF-Werner, například lineární pohony v manipulaci nebo přepravní systém posyART v speciální šířce. „Ať už jsou to uchopovače, motory nebo řízení – podle požadavků zákazníka dodáváme celý systém z jednoho zdroje,“ říká expert IEF-Werner Deck. K tomu patří také podpora uživatele při projektování a hledání řešení.