Limpio y dirigido de manera específica

El paletizador especial de IEF-Werner logra tiempos de ciclo cortos, puede operarse en condiciones de sala limpia y se integró sin problemas en la línea de producción específica del cliente. (Imagen: IEF-Werner GmbH)

El cajón con las bandejas vacías: La paletizadora especial no puede comenzar antes de que esté cerrado. (Imagen: IEF-Werner GmbH)

Debido a la creciente presión de costos en la industria de la tecnología médica, la automatización efectiva de la producción se convierte cada vez más en un factor decisivo de competencia. Esto se evidencia especialmente en las líneas de ensamblaje. Porque aquí, las componentes deben ser preparadas de manera rápida y precisa, para que luego puedan ser dirigidas en la posición requerida a los pasos siguientes del proceso de fabricación. Para montar productos farmacéuticos de manera eficiente y automatizada, una división de Gerresheimer AG confía en un paletizador especial del especialista de la Selva Negra, IEF-Werner. Esta solución innovadora logra ciclos cortos, puede operarse en condiciones de sala limpia y además se integró sin problemas en la línea de producción del cliente.

Gerresheimer AG es un socio líder a nivel mundial de la industria farmacéutica y de la salud. La empresa produce con aproximadamente 11.000 empleados en más de 40 plantas en Europa, Norte y Sudamérica, así como en Asia, una amplia gama de envases farmacéuticos y productos para la administración sencilla y segura de medicamentos.

“Toda la cadena de fabricación, desde el moldeo por inyección, el montaje y la inspección hasta el embalaje, se realiza en salas limpias de la clase ISO 8”, explica Eduard Maier, gerente de proyectos en Gerresheimer en la ubicación de Wackersdorf. La empresa produce en grandes volúmenes y de manera altamente automatizada, siete días a la semana, las 24 horas del día, diferentes sistemas plásticos específicos para cada cliente. En la fabricación, los especialistas ponen mucho énfasis en la disponibilidad, rapidez y, por lo tanto, en la eficiencia de costos, pero sobre todo en una calidad consistentemente alta. Por ello, la empresa del sector médico optó por una solución de paletización adaptada a esta aplicación de IEF-Werner para el montaje de productos farmacéuticos.

Proceso sin contratiempos

“Gerresheimer ya ha utilizado con éxito varias de nuestras instalaciones especiales”, explica Stefan Deck, gerente de producto para sistemas de transferencia y paletización en IEF-Werner GmbH. “Se trata de sistemas autónomos de alimentación, montaje y paletización.” Para el ensamblaje de los productos, los especialistas tuvieron que dar un paso más. La máquina debía integrarse de manera fluida en la línea de montaje ya planificada y poder incorporarse a una mesa giratoria. El paletizador debe colocar componentes en bandejas destinadas a ello, con dimensiones de 350 x 470 milímetros, en filas. “Para esta aplicación, se seleccionan bandejas desechables especiales”, enfatiza Deck. Estas son extremadamente delgadas y no muy estables, pero aún así deben procesarse automáticamente y de forma segura en el proceso. “Esto representó un desafío en cuanto a comportamiento en apilamiento, capacidades de agarre, estabilidad y también en la separación de unidades”, explica el gerente de producto.

Personalizado a medida

Los especialistas de IEF-Werner desarrollaron un sistema de paletización compacto, abierto y modular. Con esto, pudieron adaptar esta solución especial a la tarea individual a medida. Un requisito clave del cliente era poder operar la máquina en la sala limpia de clase 8. Además, debía garantizarse un manejo delicado de los componentes médicos. Stefan Deck abre un cajón en la máquina. “Aquí se pueden apilar 50 bandejas vacías”, dice. “El llenado lo realiza un empleado.” Cuando el cajón está cerrado y el paletizador especial en funcionamiento, una unidad de desenvasado controlada por servomotor, equipada con componentes de EEF-Achse, retira la primera bandeja del cajón, la desplaza en el eje Y y la coloca mediante un transporte en un shuttle. Con ayuda de una unidad de rasgado, se libera la bandeja. El shuttle la posiciona justo debajo de un agarrador de vacío con unidad de rotación. Rápido, silencioso y preciso, el agarrador extrae de la bandeja de transferencia del cliente cuatro conjuntos, los gira 90 grados y los coloca en la bandeja vacía en filas — once filas con ocho conjuntos cada una. Para ello, los conjuntos son colocados desde la línea de producción anterior en la bandeja en la posición de la cuadrícula, con la separación del raster de la bandeja.

Enfocados en la eficiencia

Mientras tanto, otra bandeja vacía se separa y se transfiere a un segundo shuttle. Esta llamada bandeja de tapa pasa por debajo de la primera bandeja en posición de llenado hacia una posición de apilamiento. Aquí, se levanta desde abajo en una separación de clic. Cuando la primera bandeja está completamente llena, también pasa a la posición de apilamiento. Allí, el shuttle la impulsa debajo de la bandeja vacía, que ahora funciona como tapa para la paleta llena. El shuttle regresa para tomar la siguiente bandeja vacía y la posiciona nuevamente debajo del manipulador de productos. El cambio dura menos de cinco segundos. Cuando también la segunda bandeja está llena, se coloca en la posición de apilamiento. La máquina la eleva debajo de las dos primeras bandejas. La pila, que ahora consiste en una bandeja vacía y dos llenas, se coloca en una línea de banda de amortiguación y puede enviarse directamente a la estación de embalaje. “Por eso, elegimos nuestro sistema de transferencia posyART”, explica Deck, gerente de producto de IEF. Porque con este sistema modular, confiable y preciso, compuesto por componentes estándar, se pueden resolver casi todas las tareas en transferencia, montaje y logística. Los conjuntos se transportan en bandejas de trabajo a través de la línea de transferencia y se colocan con precisión para el siguiente paso del proceso.

Todo de una fuente

“Para el paletizador especial, elegimos, a petición del cliente, un control Siemens S7 equipado con un panel de operación del tipo TP700”, explica Deck. Esto proporciona al usuario, para facilitar su manejo, un panel táctil estándar. La interfaz de usuario del control está diseñada según el estándar de IEF-Werner, ergonómica e intuitiva, e integra todas las funciones necesarias para operar la máquina. Además, se emplea un accionamiento modular SINAMICS S120. Este accionamiento descentralizado incluye muchos componentes coordinados, como la aplicación multieje necesaria aquí. Para la comunicación con la línea del cliente, el paletizador está equipado con una interfaz Profinet. La mayoría de los componentes utilizados provienen de IEF-Werner, como los ejes lineales en el manejo o el sistema de transporte posyART en ancho especial. “Ya sea agarradores, motores o el control — según los requisitos del cliente, entregamos el sistema completo de una sola fuente”, afirma el experto de IEF-Werner, Deck. Además, esto incluye el apoyo al usuario en la planificación del proyecto y en la búsqueda de soluciones.