Munkavégzés automatizálása kézben tartva

Kis építési tér, nagyobb nyitás – a kis alkatrészfogó GEP2000 egyedileg testreszabható, például itt zárt fogómodullal a Higiénikus kialakításban.

Vialok kezelése a GEP2000 fogóval a Zimmer Group cégtől.

Egy kombináció a GEP2000 fogóval és egy forgatómodullal lehetővé teszi az automatikus kicsomagolást és újrakapcsolást.

Az aszeptikus szerszámcserélő a Zimmer csoport standard terméke, amelyet különösen higiénikus területeken való alkalmazásra terveztek.

Szinte egyik másik iparágban sincs olyan magasak az automatizálástechnikai követelmények, mint az orvostechnikai gyártási környezetekben. A gyógyszerészeti és orvosi termékek szennyeződésének elkerülése, valamint a gyártási zavarok megelőzése érdekében minimalizálni kell a részecskekibocsátást, és fokozott higiéniai intézkedéseket kell tenni. Ez vonatkozik a kezeléstechnikára is, amely a laboratóriumban és az orvostechnikai gyártásban biztosítja a biztonságos és tiszta folyamatokat, valamint a tisztítást. Az automatizálási szakértő Zimmer Group ezeket az elvárásokat olyan kezeléstechnikai megoldásokkal teljesíti, amelyek ötvözik a precizitást, megbízhatóságot és a higiéniai szabványokat.

Az orvostechnikai környezetekben támasztott követelmények

A magas minőségű termékek gyártása az egészségügyi szektorban különleges biztonsági és higiéniai követelményeket támaszt. Ez vonatkozik mind a gyártástechnikára, mind a kezelőalkalmazásokra. A higiénikus kialakítás és az ellenálló anyagok, például az rozsdamentes acél garantálják a könnyű tisztítást és a tartósságot a megterhelő körülmények között. Az alkatrészek szigetelését az IP-védettségi osztály jelzi. Az orvosi-gyógyszerészeti alkalmazások esetében a részecskekibocsátás is döntő fontosságú. A gyógyszeriparban a GMP és a DIN EN ISO 14644 szerint csökkentett részecskekibocsátású tisztatéri osztályokat alkalmaznak. Szigorú irányelvek szabályozzák az alkalmazott anyagokat és kenőanyagokat, ideértve az FDA 21 CFR 178.3570 szabványt és az FDA orvostechnikai eszközökre vonatkozó anyaglistáját.

A gyártási paraméterek mit jelentenek a fogó kiválasztásakor? A pneumatikus fogók nem alkalmasak orvosi-gyógyszerészeti környezetben, mivel a sűrített levegős működtetés fokozott részecskekibocsátáshoz vezet, így nem garantálható a részecskementes környezeti levegő és a klinikai tisztaság. Ezért az elektromos fogók a választás, amelyek nemcsak a csökkent részecskekibocsátást kínálják, hanem további előnyökkel is rendelkeznek a pneumatikus fogókkal szemben.

Biztonságos kezelése törékeny alkatrészeknek

A Zimmer Group a GEP2000 sorozatban kifejlesztett egy apró alkatrészekhez tervezett fogót, amely kifejezetten a fokozott higiéniai követelményeknek és a tisztatéri környezeteknek felel meg. Így az elektromos fogó szériában IP 54 védettségű permet- és szennyeződés elleni védelemmel van ellátva. Élelmiszeripari H1-es kenőzsírral van ellátva, így alkalmas gyógyszer- és orvostechnikai, valamint élelmiszeripari alkalmazásokra is. A rozsdamentes acélból készült fedél és csavarok védelmet nyújtanak a korrózió ellen, és megkönnyítik a tisztítást. A kis részecskekibocsátás lehetővé teszi a 2-es tisztatéri osztályba való tanúsítást is.

A GEP2000 sorozat fogói például törékeny tárgyak kezelésére használhatók. Egy gyógyszeripari ügyfél számára a Zimmer Group az elektromos fogókat felszerelte egy töltőberendezéssel, így biztonságosan kezelhetők a fiolák és injekciós üvegek. A kis alkatrész fogó kompakt kialakításával és nagy löketével győz meg ebben az alkalmazásban. Kifejezetten erre az alkalmazásra a löketet 11 mm-re növelték.

A Higiénikus Tervezés alapelvei szerint a felületek rozsdamentes acélból és PEEK-ből készültek, így ellenállnak az agresszív tisztítószereknek. Továbbá a elektronika szigetelése IP 65-re növelték. A szériában elérhető mechanikus önzárás biztosítja, hogy a munkadarab biztonságosan tartson még áramkimaradás vagy vészleállítás esetén is. Ez például megakadályozza, hogy fertőző anyagokat tartalmazó mintatartók leesjenek, és így szennyezzék az egész laboratóriumot. A vésznyitó lehetővé teszi a fogó manuális nyitását áramellátás nélkül is.

Elektromos fogó intelligens funkcióval

Az eltérő termékek megbízható felismerése és biztonságos megfogása érdekében a GEP2000 sorozat integrált helyzetmeghatározással rendelkezik. Az automatikus alkatrészfelismerés további minőségbiztosítást nyújt a folyamatban. Alapértékek tárolhatók a munkadarabokra, beleértve a toleranciákat is. Az integrált, automatikus alkatrészfelismerés azonnal felismeri a termék eltéréseit, és azonnali selejtezést tesz lehetővé. A kis alkatrész fogó elérhető digitális I/O és IO-Link változatban. Utóbbi különösen kényelmes vezérlést és csatlakozást tesz lehetővé a rendszerhez.

Komplex kezelési feladatok automatizálása

A laborautomatizálásban nem mindig elegendő a fogástechnika, sok kezelési feladat bonyolultabb. Egy tipikus példa a mintatartók felcsavarozása és meglazítása.

Az ilyen feladatok megoldására a Zimmer Group egy GEP2000 sorozatú fogót kombinált egy forgómodullal. A forgatás és fogás kombinációja például a mintatartók lezárására és felnyitására szolgál. Emellett flakonok címkézésére vagy vonalkódok pozícionálására is használható, például a szkennelt mintatartók esetében. A fogó és a forgómodul erői és pozíciói egyedileg beállíthatók, így különböző tartályméretek gyorsan és magas folyamatsebességgel kezelhetők.

Robottechnika tisztatéri környezetekhez

Nemcsak az végberendezések, hanem a robottechnika is meg kell, hogy feleljen a laboratóriumi követelményeknek. Ezért a Zimmer Group most egy szerszámcserélőt vett fel szériaportfóliójába, amely megfelel a Higiénikus Tervezés követelményeinek. PEEK-ből készült, és kábelcsatlakozásokkal, valamint PTFE-ből készült zárókupakkal rendelkezik. A cserélő szigetelése IP67-es védettségű, így víz behatolásával szemben is védett. Minden nyílás, beleértve a rugós tüskéket és a csatlakozó kábelt, biztonságosan szigetelt. A kiváló anyag lehetővé teszi a megbízható tisztítást H2O2-vel anélkül, hogy károsítaná a cserélő felületeit.

A robot teherbírásától függően a kezelési tömeg akár tíz kilogramm is lehet. A szerszámcserélő több rugós tüskét tartalmaz, amelyek különböző jelek és áramkörök átvitelét biztosítják. Egy beépített kódoló kapcsoló lehetővé teszi akár hét különböző szerszám megkülönböztetését.

Az egyik kiemelkedő biztonsági jellemzője a cserélőnek a tartós elektromágnes, amely nemcsak a veszteségcsap mágneses cseréjét teszi lehetővé, hanem szerszámot és munkadarabot is biztonságosan rögzít zárlatmentes állapotban – például vészleállás vagy áramkimaradás esetén. Ez biztosítja a biztonságos folyamatot. Emellett a forgásbiztosítás biztosítja a forgóirányú igazítást a rögzítő és a vesztes rész között, és garantálja, hogy a szükséges forgatónyomatékok megbízhatóan átadódjanak.

A Zimmer Group több mint 1300 alkalmazottal és 125 országban működő értékesítési hálózattal a világ egyik vezető kezeléstechnikai és automatizálási szakértője. A vállalat számos olyan alkatrészt kínál, amelyek megfelelnek a legmagasabb részecskekibocsátási és higiéniai követelményeknek. Például több mint 500 termék tisztatéri tanúsítvánnyal rendelkezik. A széles standard portfólió mellett a Zimmer Group igényes egyedi megoldásokat kínál az orvosi és gyógyszerészeti ipar, valamint más szektorok számára is.