Automatización laboral bajo control

Espacio de construcción reducido, gran alcance – el agarre para piezas pequeñas GEP2000 se puede adaptar individualmente, como por ejemplo aquí con un módulo de agarre sellado en diseño higiénico.

Manejo de viales con el agarre GEP2000 de la casa Zimmer Group.

Una combinación del agarre GEP2000 y un módulo giratorio permite un desenrollado y enrollado automáticos.

El cambiador de herramientas aséptico es un producto estándar del Zimmer Group para su uso en áreas especialmente higiénicas.

En pocas industrias las demandas en tecnología de automatización son tan altas como en entornos de producción médico-tecnológicos. Para evitar contaminaciones de productos farmacéuticos y médicos, así como interrupciones en la producción, es fundamental reducir al mínimo la emisión de partículas y tomar medidas higiénicas elevadas. Esto también afecta a la tecnología de manejo, que en laboratorios y en la producción médico-tecnológica debe crear las condiciones marco para procesos y limpieza seguros y limpios. El especialista en automatización Zimmer Group cumple con estos requisitos con soluciones de manejo que combinan precisión, fiabilidad y estándares de higiene.

Requisitos en entornos médico-tecnológicos

La fabricación de productos de alta calidad en el sector de la salud plantea requisitos especiales en seguridad e higiene. Esto afecta tanto a la técnica de producción como a los componentes de manejo. Un diseño higiénico y materiales resistentes como el acero inoxidable garantizan una limpieza sencilla y durabilidad en condiciones exigentes. La estanqueidad de los componentes se indica mediante la clase de protección IP. Para su uso en el ámbito médico-farmacéutico, también es crucial la emisión de partículas. En la farmacia, se aplican clases de salas limpias con emisión reducida de partículas según GMP y DIN EN ISO 14644. Normativas estrictas regulan los materiales y lubricantes utilizados, incluyendo la normativa FDA 21 CFR 178.3570 y la lista de materiales FDA para productos médicos.

¿Qué significan estos parámetros de producción para la selección del pinza? Las pinzas neumáticas no son apropiadas en entornos médico-farmacéuticos, ya que el funcionamiento con aire comprimido inevitablemente aumenta la emisión de partículas, por lo que no se puede garantizar un aire ambiente con pocas partículas ni la limpieza clínica. Por ello, las pinzas eléctricas son la opción preferida, ya que además de reducir la emisión de partículas, ofrecen otras ventajas frente a las pinzas accionadas por aire comprimido.

Manejo seguro de piezas frágiles

Con la serie GEP2000, Zimmer Group ha desarrollado una pinza para piezas pequeñas diseñada específicamente para su uso en entornos con requisitos elevados de higiene y en salas limpias. La pinza eléctrica viene de serie con protección contra salpicaduras y suciedad según la clase de protección IP 54. Gracias a su grasa H1 apta para contacto con alimentos, es adecuada tanto para su uso en tecnología farmacéutica y médica como en la industria alimentaria. La tapa y los tornillos de acero inoxidable protegen contra la corrosión y facilitan la limpieza. Las bajas emisiones de partículas también permiten su certificación para la clase de sala limpia 2.

Las pinzas de la serie GEP2000 se utilizan, por ejemplo, en la manipulación de objetos frágiles. Para un cliente de la industria farmacéutica, Zimmer Group equipó una línea de llenado con estas pinzas eléctricas, permitiendo así un manejo seguro de viales y jeringas. La pinza para piezas pequeñas destaca en esta aplicación por su tamaño compacto y su gran recorrido. Para esta tarea, se aumentó el recorrido a 11 mm.

Siguiendo las reglas básicas del diseño higiénico, las superficies están fabricadas en acero inoxidable y PEEK, siendo resistentes a productos de limpieza agresivos. Además, se aumentó la estanqueidad de la electrónica a IP 65. La auto-frenación mecánica de serie garantiza un agarre seguro de la pieza incluso en caso de corte de energía o parada de emergencia. Así, por ejemplo, se evita que los recipientes de muestras con contenido infeccioso caigan y contaminen áreas enteras del laboratorio. La liberación de emergencia permite abrir manualmente la pinza incluso sin energía en la máquina.

Pinza eléctrica con función inteligente

Para reconocer y agarrar productos diferentes de forma fiable, la serie GEP2000 cuenta con una detección de posición integrada. La detección automática de piezas añade una capa adicional de seguridad en el proceso. Se pueden guardar valores predeterminados para piezas, incluyendo tolerancias, en la pinza. Gracias a la detección automática integrada, cualquier desviación en el producto se detecta inmediatamente y se puede realizar una clasificación en el acto. La pinza para piezas pequeñas está disponible en las variantes Digital I/O y IO-Link. La segunda permite un control y conexión a la máquina especialmente cómodos.

Automatización de tareas de manejo complejas

Con solo la técnica de agarre, en la automatización de laboratorios no siempre basta; muchas tareas de manejo en laboratorios son más complicadas. Un ejemplo típico es enroscar y desenroscar tubos de muestra.

Para resolver estas tareas, Zimmer Group ha combinado una pinza de la serie GEP2000 con un módulo de giro para un cliente. La combinación de giro y agarre se usa, por ejemplo, para destapar y volver a tapar tubos de muestra. También puede usarse para etiquetar frascos o para posicionar códigos de barras en tubos para escanear. Las fuerzas y posiciones de la pinza y el módulo de giro son ajustables individualmente, permitiendo manejar diferentes tamaños de recipientes con alta velocidad de proceso.

Robótica para salas limpias

No solo los efectores finales, sino también la robótica debe cumplir con los requisitos en laboratorios. Por ello, Zimmer Group ha incorporado en su portafolio estándar un cambiador de herramientas que cumple con los requisitos del diseño higiénico. Está fabricado en PEEK (polieteretercetona) y cuenta con conexiones de cables y tapas de cierre de PTFE. La estanqueidad del cambiador cumple con la protección IP67, protegiéndolo también contra la entrada de agua. Todas las aberturas, incluyendo los pasadores de resorte y el cable de conexión, están selladas de forma segura. El material de alta calidad también permite una limpieza fiable con H2O2 sin dañar las superficies del cambiador.

Dependiendo de la carga del robot, el peso de manejo puede llegar hasta diez kilogramos. El cambiador de herramientas cuenta con varios pasadores de resorte que garantizan la transmisión de diferentes señales y corrientes. Un interruptor codificador integrado permite distinguir hasta siete herramientas diferentes.

Una característica de seguridad destacada del cambiador es su imán permanente, que no solo permite el cambio magnético de la parte perdida, sino que también fija de forma segura la herramienta y la pieza incluso en estado sin tensión, por ejemplo, en caso de parada de emergencia o corte de energía. Esto garantiza un proceso seguro. Además, la protección contra rotación asegura la orientación rotacional entre la parte fija y la parte perdida, garantizando la transmisión fiable de los pares de torsión necesarios.

Zimmer Group, con más de 1300 empleados y una red de ventas en 125 países, es uno de los principales especialistas mundiales en tecnología de manejo y automatización. La empresa ofrece una variedad de componentes que cumplen con los más altos requisitos de emisión de partículas y seguridad higiénica. Por ejemplo, más de 500 productos están certificados para salas limpias. Además de un amplio portafolio estándar, Zimmer Group ofrece soluciones personalizadas exigentes para empresas del sector médico y farmacéutico, así como de otros sectores.