Automatyzacja pracy pod kontrol�

Mała przestrzeń montażowa, duży zakres – chwytak do drobnych elementów GEP2000 można indywidualnie dostosować, na przykład tutaj z uszczelnionym modułem chwytającym w hygienicznym designie.

Obsługa próbówek za pomocą chwytaka GEP2000 firmy Zimmer Group.

Połączenie chwytaka GEP2000 i modułu obrotowego umożliwia zautomatyzowane zdejmowanie i zakładanie nakrętek.

Aseptischer Werkzeugwechsler ist ein Standardprodukt der Zimmer Group für den Einsatz in besonders hygienischen Bereichen.

W niewielu branżach wymagania dotyczące automatyki są tak wysokie jak w środowiskach produkcyjnych medycznej technologii. Aby uniknąć zanieczyszczeń produktów farmaceutycznych i medycznych oraz zakłóceń w produkcji, konieczne jest zminimalizowanie emisji cząstek i wdrożenie zwiększonych środków higienicznych. Dotyczy to również techniki obsługi, która w laboratorium i w produkcji medycznej musi tworzyć warunki dla bezpiecznych i czystych procesów oraz czyszczenia. Specjalista ds. automatyki Zimmer Group spełnia te wymagania, oferując rozwiązania obsługowe łączące precyzję, niezawodność i standardy higieny.

Wymagania w środowiskach medycznych

Produkcja wysokiej jakości produktów w sektorze zdrowotnym stawia szczególne wymagania dotyczące bezpieczeństwa i higieny. Dotyczy to zarówno techniki produkcyjnej, jak i komponentów obsługi. Projektowanie zgodne z zasadami higieny i odporne materiały, takie jak stal nierdzewna, zapewniają łatwość czyszczenia i trwałość w wymagających warunkach. Szczelność komponentów jest określana przez klasę ochrony IP. Dla zastosowań w medycynie i farmacji kluczowa jest także emisja cząstek. W farmacji obowiązują klasy czystych pomieszczeń z ograniczoną emisją cząstek zgodnie z GMP i DIN EN ISO 14644. Surowe wytyczne regulują używane materiały i środki smarne, w tym przepisy FDA 21 CFR 178.3570 oraz listę materiałów FDA dla wyrobów medycznych.

Co oznaczają te parametry produkcyjne dla wyboru chwytaka? Pneumatyczne chwytaki nie są odpowiednie w środowisku medycznym i farmaceutycznym, ponieważ zasilanie sprężonym powietrzem nieuchronnie prowadzi do zwiększonej emisji cząstek, co nie gwarantuje środowiska o niskiej emisji cząstek i klinicznej czystości. Dlatego elektryczne chwytaki są preferowanym rozwiązaniem, oferującym oprócz ograniczonej emisji cząstek także inne korzyści w porównaniu do chwytaków pneumatycznych.

Bezpieczna obsługa delikatnych elementów

Zimmer Group opracowała serię GEP2000, czyli chwytak do małych elementów, specjalnie zaprojektowany do zastosowań w warunkach zwiększonych wymagań higienicznych i w czystych pomieszczeniach. Elektrochwytak jest seryjnie wyposażony w ochronę przed zachlapaniem i zabrudzeniem zgodnie z klasą ochrony IP 54. Dzięki spożywczemu smarowi H1 jest odpowiedni zarówno do zastosowań w farmacji i medycynie, jak i w przemyśle spożywczym. Pokrywy i śruby ze stali nierdzewnej chronią przed korozją i ułatwiają czyszczenie. Niska emisja cząstek umożliwia certyfikację dla klasy czystych pomieszczeń 2.

Chwytaki z serii GEP2000 są wykorzystywane na przykład przy obsłudze delikatnych przedmiotów. Dla klienta z branży farmaceutycznej Zimmer Group wyposażyła linię napełniającą w elektrochwytaki, umożliwiając bezpieczne obsługiwanie fiol i strzykawek. Chwytak do małych elementów wyróżnia się kompaktowym rozmiarem przy dużym skoku. Dla tego zastosowania zwiększono skok do 11 mm.

Zgodnie z zasadami hygienicznego projektowania powierzchnie wykonano ze stali nierdzewnej i PEEK, co czyni je odpornymi na agresywne środki czyszczące. Dodatkowo zwiększono szczelność elektroniki do IP 65. Standardowe mechaniczne blokady zapewniają bezpieczne utrzymanie elementu nawet w przypadku awarii zasilania lub wyłączenia awaryjnego. Zapobiega to na przykład upadkowi próbówek z zakaźną zawartością i zanieczyszczeniu całych obszarów laboratorium. Awaryjne odblokowanie umożliwia ręczne otwarcie chwytaka bez zasilania maszyny.

Elektroniczny chwytak z inteligentną funkcją

Aby niezawodnie rozpoznawać i pewnie chwytać różne produkty, seria GEP2000 posiada zintegrowany system rozpoznawania położenia. Automatyczne rozpoznanie elementów zapewnia dodatkowe zabezpieczenie jakości w procesie. Wartości podstawowe, w tym tolerancje, mogą być zapisane dla elementów roboczych w chwytaku. Dzięki zintegrowanemu, automatycznemu rozpoznawaniu elementów od razu wykrywane są odchylenia od wzorca, co pozwala na natychmiastową segregację. Chwytak do małych elementów dostępny jest w wersjach Digital I/O i IO-Link. Ta ostatnia umożliwia szczególnie wygodne sterowanie i podłączenie do systemu.

Automatyzacja złożonych zadań obsługowych

W laboratorium sama technika chwytania nie wystarcza, wiele zadań obsługowych jest bardziej skomplikowanych. Przykładem jest dokręcanie i odkręcanie probówek.

Aby rozwiązać takie zadania, Zimmer Group połączyła dla klienta chwytak serii GEP2000 z modułem obrotowym. Połączenie obrotu i chwytania służy na przykład jako odkręcacz i zakręcacz probówek. Może być też używane do etykietowania buteleczek lub pozycjonowania kodów kreskowych na probówkach do skanowania. Siły i pozycje chwytaka i modułu obrotowego są indywidualnie regulowane, co pozwala na obsługę różnych rozmiarów pojemników z dużą szybkością procesu.

Robotyka do czystych pomieszczeń

Nie tylko końcówki narzędziowe, ale także robotyka musi spełniać wymagania w laboratorium. Dlatego Zimmer Group wprowadziła do standardowego portfolio wymiennik narzędzi, spełniający wymagania hygienicznego designu. Wykonany jest z PEEK (polietereteroketon) i posiada złącza kablowe oraz pokrywki z PTFE. Uszczelnienie wymiennika odpowiada klasie ochrony IP67, chroniąc przed wnikaniem wody. Wszystkie otwory, w tym sprężynowe bolce i przewody zasilające, są szczelnie uszczelnione. Wysokiej jakości materiał umożliwia także niezawodne czyszczenie H2O2, nie uszkadzając powierzchni wymiennika.

W zależności od udźwigu robota, masa obsługiwań sięga do dziesięciu kilogramów. Wymiennik narzędziowy posiada kilka sprężynowych bolców, które zapewniają przesyłanie różnych sygnałów i prądów. Wbudowany przełącznik kodujący umożliwia rozpoznanie do siedmiu różnych narzędzi.

Wyjątkową cechą bezpieczeństwa wymiennika jest jego stały elektromagnes, który nie tylko umożliwia magnetyczną wymianę elementu mocującego, ale także bezpiecznie mocuje narzędzie i element roboczy nawet w stanie bez napięcia — na przykład podczas awarii lub wyłączenia awaryjnego. Zapewnia to bezpieczny proces. Dodatkowo zabezpieczenie przed obrotem zapewnia rotacyjną orientację między częścią stałą a ruchomą i gwarantuje niezawodne przenoszenie wymaganych momentów obrotowych.

Zimmer Group, z ponad 1300 pracownikami i siecią dystrybucji w 125 krajach, jest jednym z wiodących na świecie specjalistów w dziedzinie obsługi i automatyki. Firma oferuje szeroki zakres komponentów spełniających najwyższe wymagania dotyczące emisji cząstek i bezpieczeństwa higienicznego. Na przykład ponad 500 produktów posiada certyfikaty do czystych pomieszczeń. Oprócz obszernego standardowego portfolio, Zimmer Group oferuje zaawansowane rozwiązania indywidualne dla firm z branży medycznej i farmaceutycznej, a także z innych sektorów.