Humanoid robot: Játékváltó vagy tévút?

Kezelési feladatokat megfelelő alkalmazásként tartanak számon a humanoidok számára. © A Dall-E 3 által generált MI-kép

Ezeket a hét ajánlást az írócsoport az vizsgálataiból vezeti le.

A humanoid robotok potenciálját gyakran dicsérik, de konkrét alkalmazások még ritkák. A Fraunhofer IPA által a MI-fejlesztési központ keretében közzétett tanulmány a jelenlegi helyzetről ad áttekintést, és kutatások, interjúk és felmérések alapján javaslatokat fogalmaz meg az értelmes ipari felhasználásra.

Jelenleg rengeteg hír kering a két karral és választhatóan két lábbal vagy mobil platformmal rendelkező humanoid robotokról. Új modellek vagy képességek, valamint jelentős beruházások a technológiába rendszeresen megjelennek a médiában. Valós példák azonban még ritkák. Ezért felmerül a kérdés, hogy ez a technológia valóban milyen értéket nyújthat a vállalatoknak, és mi szükséges ahhoz, hogy gyakorlati alkalmazásba kerülhessen.

Lehetőségek és korlátok a humanoid robotok esetében

Az iparági szakemberek több mint 100 visszajelzése alapján készült új tanulmány a Fraunhofer Intézet a Gyártástechnika és Automatizálás IPA-tól választ ad. A humanoid robotok lehetséges és értelmes alkalmazási területei között leggyakrabban a anyagmozgatás, gépek betöltése és összetett tárgyak megfogása szerepel. A korábbi megoldásokhoz képest a humanoid robotokat elsősorban rugalmasságuk teszi kiemelkedővé különböző feladatok végrehajtásában. Werner Kraus, az Automatizálás és Robotika Kutatóterület vezetője és a tanulmány társszerzője így nyilatkozik: „Pontosan az a kombináció a helyváltoztatás lehetőségével és a rugalmas fogástechnikával számomra »játékváltó«. Mert ezzel a meglévő berendezésekben, a brownfield környezetben is, minimális integrációs ráfordítással automatizálhatók feladatok.”

A tanulmányban megkérdezett szakemberek azonban jelenleg még tartózkodóak a technológiai lehetőségekkel kapcsolatban. Technológiailag a humanoid robotok valószínűleg csak olyan feladatokat fognak ellátni, ahol a pontosság, a rendszerstabilitás vagy a folyamatsebesség kevésbé relevánsak. Gyakran említett feladat például a dobozok szállítása. Azonban a megkérdezettek 60 százaléka két láb szükségességét kérdőjelezi meg a kívánt feladatok ellátásához. Inkább egy kerekes platform vagy akár egy álló alkalmazás kétkaros robotja tűnik célszerűbbnek.

Biztonság és gazdaságosság mint központi szempontok

A gyakorlati alkalmazás legnagyobb kihívása a funkcionális biztonság, amely jelenleg még nagyrészt tisztázatlan, és a robot felépítése miatt különleges követelményeket támaszt, például a stabilitás tekintetében. „Ezért úgy látom, hogy első alkalmazások esetében valószínűleg nem lesz keveréküzem az emberrel”, mondja Kraus.

A túlzott elvárások és a gazdaságosság kérdésének bizonytalansága további akadályokat jelentenek a vállalatok számára. Körülbelül a megkérdezettek fele hajlandó akár 100 000 eurót is fizetni egy humanoidért. Simon Schmidt, a Fraunhofer IPA üzletágvezetője és a tanulmány társszerzője összegzi: „Szerintem a humanoidok sikeres alkalmazásához nemcsak technikailag lehetséges felhasználási esetekre, hanem különösen gazdaságilag érdekes üzleti esetekre is szükség lesz.”

Jelentős tendencia figyelhető meg a várható időtartam tekintetében, hogy mikor kerülhetnek a humanoid robotok a gyakorlatba. Csak a megkérdezettek 6 százaléka látja reálisnak, hogy a következő két évben ipari alkalmazásokban jelenjenek meg. A többség, 74 százalék szerint 3-10 éven belül lehet reális a felhasználás.

Négy lépés a javaslatok kidolgozásához

A Simon Schmidt, Joshua Beck, Lasse Hölge, Alexandra Huber és Ramez Awad által vezetett szerzői csapat a tanulmányt négy szakaszban készítette el. Először a csapat kutatások révén tudományos és technikai áttekintést szerzett a humanoid robotokról. Ezután szakértői interjúkat készítettek rendszerintegrátorokkal és potenciális végfelhasználókkal a technológia állásáról, alkalmazási lehetőségekről és jövőbeli kihívásokról. Ezek után kvantitatív adatokat gyűjtöttek kérdőíves felméréssel, melyhez a Német Gép- és Berendezésgyártók Szövetsége (VDMA) nyújtott támogatást a minél szélesebb körű visszajelzések érdekében. Végül a csapat az adatok elemzése után javaslatokat fogalmazott meg.

MI-fejlesztési központ az MI és a Kognitív Robotika alkalmazásában

A tanulmány a Baden-Württemberg Gazdasági, Munkaügyi és Turisztikai Minisztérium támogatásával készült, és a „Tanuló rendszerek és Kognitív Robotika” MI-fejlesztési központ eredménye. A MI-fejlesztési központot a Fraunhofer IPA és az Ipargazdasági és Szervezési Intézet (IAO) közösen működteti, célja pedig az, hogy a mesterséges intelligencia (MI) és robotika területén alkalmazásokat juttassanak el a vállalkozások gyakorlatába. Egy kutatási irány a „Tanuló rendszerek” sorozat, amelyhez a humanoid robotokról szóló tanulmány is tartozik, és amelyet jelenleg további MI- és kognitív robotikai publikációk bővítenek.

Az összes tanulmány ingyenesen elérhető a weboldalon.

Humanoid robotok az „European Robotics Forum” rendezvényen Stuttgartban

Több mint 1000 vendég Európa kutatásából, iparágából és politikájából, több mint 60 szponzor és egy átfogó program a robotikáról és a mesterséges intelligenciáról (MI): 2025. március 25–27. között kerül megrendezésre a „European Robotics Forum” (ERF) a „euRobotics” szervezet szervezésében a stuttgarti Liederhalle-ben. A Fraunhofer IPA és IAO intézetek, a Stuttgart Egyetem, a Cyber Valley és további intézmények együttműködő partnerek. A humanoid témakör két workshopban is hangsúlyos szerepet kap (a részvételhez szükséges egy napi jegy a www.erf2025.eu/register oldalon):

– 2025. március 27., csütörtök, 11:10: WS#18 Alkalmazások humanoid robotok számára Európában (moderálja egy humanoid)
– 2025. március 27., csütörtök, 14:00: WS#17 Az új határok a fejlett humanoid és négylábú robotok terén