Robot humanoide: ¿Un cambio de juego o un camino equivocado?

Las tareas de manipulación se consideran aplicaciones adecuadas para los humanoides. © Imagen generada por IA con Dall-E 3

Estas siete recomendaciones de acción se derivan de las investigaciones del equipo de autores.

El potencial de los robots humanoides suele ser elogiado, pero las aplicaciones concretas aún son raras. Un estudio publicado por el Fraunhofer IPA en el marco del Centro de Avances en IA analiza el estado actual y, a partir de investigaciones, entrevistas y encuestas, ofrece recomendaciones para un uso industrial significativo.

Las novedades sobre robots humanoides con típicamente dos brazos y opcionalmente dos piernas o una plataforma móvil están llegando rápidamente. Modelos o habilidades nuevas y, en ocasiones, inversiones masivas en la tecnología son frecuentes en los medios. Sin embargo, los despliegues piloto reales de humanoides aún son escasos. Por ello, surge la pregunta de qué valor real puede aportar esta tecnología a las empresas y qué se necesita para llevarla a la práctica.

Posibilidades y límites de los robots humanoides

Basándose en más de 100 comentarios de profesionales de la industria, un nuevo estudio del Instituto Fraunhofer para la Producción, Tecnología y Automatización IPA ofrece respuestas. Los escenarios de uso más frecuentes y sensatos para los humanoides son el transporte de materiales, la carga de máquinas y la manipulación de objetos complejos. En comparación con soluciones anteriores, los humanoides deberían destacar especialmente por su flexibilidad en la ejecución de diversas tareas. Werner Kraus, director del área de investigación en Automatización y Robótica y coautor del estudio, explica: «Justamente la combinación de posibles desplazamientos y tecnología de agarre flexible es, en mi opinión, ‘cambio de juego’. Porque con esto también se pueden automatizar tareas en instalaciones existentes, en el entorno brownfield, con poco esfuerzo de integración.»

Los encuestados del estudio ven las capacidades técnicas de los humanoides todavía con reservas. Desde un punto de vista tecnológico, según los resultados de la encuesta, los humanoides probablemente solo realizarán inicialmente tareas en las que la precisión, la estabilidad del sistema o la velocidad del proceso sean menos relevantes. Así, se consideró con frecuencia el transporte de cajas como una posible tarea. Sin embargo, el 60 por ciento de los encuestados duda de que los humanoides deban tener dos piernas para las tareas deseadas. Consideran más apropiada una plataforma con tracción en las ruedas o incluso una aplicación estacionaria con un robot de dos brazos.

Seguridad y rentabilidad como criterios centrales

El mayor desafío en la práctica es la seguridad funcional, que actualmente sigue sin estar completamente resuelta y que, debido a la estructura del robot, presenta requisitos especiales, por ejemplo, en cuanto a su estabilidad. «Por ello, no veo inicialmente escenarios probables de operación mixta con humanos», afirma Kraus.

Una expectativa demasiado alta y la incertidumbre sobre la rentabilidad son otros obstáculos que las empresas perciben actualmente. Aproximadamente la mitad de los encuestados estaría dispuesta a pagar hasta 100.000 euros por un humanoide. Simon Schmidt, jefe del área de negocio en el Fraunhofer IPA y coautor del estudio, resume: «En mi opinión, para un uso exitoso de los humanoides no solo se necesitan casos de uso que sean técnicamente posibles, sino también casos de negocio que sean interesantes desde el punto de vista económico.»

Se observa una tendencia clara respecto a la línea de tiempo en la que los humanoides podrían comenzar a usarse en la práctica. Solo el 6 por ciento de los encuestados los ve ya en los próximos 2 años en aplicaciones industriales. Con un 74 por ciento, la mayoría considera realista un uso posible en 3 a 10 años.

Cuatro pasos de trabajo que permiten recomendaciones de acción

El equipo de autores, formado por Simon Schmidt, Joshua Beck, Lasse Höltge, Alexandra Huber y Ramez Awad, desarrolló el estudio en cuatro etapas. Primero, el equipo adquirió una visión científica y técnica sobre los humanoides mediante investigaciones. Luego, se realizaron entrevistas con expertos en integración de sistemas y posibles usuarios finales sobre el estado de la técnica, las posibilidades de uso y los desafíos futuros. Basándose en estos datos cualitativos, se recopilaron datos cuantitativos mediante una encuesta, con el apoyo de la Asociación Alemana de Ingeniería de Máquinas y Plantas (VDMA) para obtener la mayor cantidad posible de respuestas. En la última etapa, el equipo analizó los datos y elaboró recomendaciones de acción.

El Centro de Avances en IA lleva la IA y la Robótica Cognitiva a la práctica

El estudio se realizó con fondos del Ministerio de Economía, Trabajo y Turismo de Baden-Württemberg y es un resultado del Centro de Avances en IA «Sistemas de aprendizaje y robótica cognitiva». El Centro de Avances en IA es operado conjuntamente por el Fraunhofer IPA y el Instituto Fraunhofer para la Organización y la Economía del Trabajo IAO, y tiene como objetivo llevar aplicaciones relacionadas con la inteligencia artificial (IA) y la robótica a la práctica empresarial. Una de las líneas de trabajo es la serie de estudios «Sistemas de aprendizaje», que también incluye el estudio sobre humanoides y que actualmente se amplía con nuevas publicaciones sobre IA y robótica cognitiva.

Todos los estudios están disponibles de forma gratuita en la página web.

Robot humanoide en el «European Robotics Forum» en Stuttgart

Más de 1000 invitados de la investigación, la industria y la política de Europa, más de 60 patrocinadores y un programa extenso sobre robótica e inteligencia artificial (IA): del 25 al 27 de marzo de 2025, se celebrará en la Liederhalle de Stuttgart el prestigioso «European Robotics Forum» (ERF) del grupo «euRobotics». Los institutos Fraunhofer IPA y IAO, la Universidad de Stuttgart, Cyber Valley y otras instituciones son socios de cooperación. El tema de los humanoides será también un foco en dos talleres (para participar, se requiere un billete de un día en www.erf2025.eu/register):

– Jueves, 27 de marzo, 11:10 horas: WS#18 Aplicaciones para robots humanoides en Europa (moderado por un humanoide)
– Jueves, 27 de marzo, 14:00 horas: WS#17 Las nuevas fronteras de los robots humanoides avanzados y con patas