Új párhuzamos fogó a tisztatérben való alkalmazáshoz

Az OnRobot bemutatja a 2FG7-et, egy olyan fogót, amelyet a felhasználók könnyedén használhatnak tisztatérben is: Az elektromos párhuzamos fogó 2FG7 IP67 tanúsítvánnyal rendelkezik, és ideális a kis szériák vagy a nagy változatosság automatizálására. A fogó néhány perc alatt üzemkész, és kifejezetten arra tervezték, hogy kihívást jelentő hasznos terheket kezeljen – még szűk helyeken is. Emellett gyors megtérülést kínál sok alkalmazás esetén, beleértve a gépek betöltését, anyagkezelést és összeszerelést.

A 2FG7 a kihívást jelentő gyártási körülményekhez és alkalmazásokhoz készült. Egy beépített elektromos motor hajtja. A felhasználók pontosan és egyszerűen állíthatják be a emelést, a munkaterületet és az ujjak pozícióját intuitív szoftveres felületen keresztül, így nagy rugalmasságot élveznek széles alkalmazási körben. A maximális hasznos teher 11 kg, a fogási tartomány akár 74 mm külső méretig, és a fogási erő 20 N és 140 N között változik, így a sokoldalú 2FG7 könnyedén kezeli a nehéz, nagyméretű terheket. Ezért ideális a magas változatosságú, kis mennyiségű termeléshez, mivel gyorsan és könnyen alkalmazkodik a kezelendő alkatrészekhez. Emellett kifejezetten szűk munkakörnyezetekben való használatra tervezték. Ez különösen előnyös olyan erősen terhelt gyártóhelyeken, ahol kevés a hely, vagy szűk manőverezési területeken végzett alkalmazások esetén.

„Sok ügyfelünk kevés helyet talál a gyártócsarnokaiban. Ugyanakkor a kívánt automatizálási feladatok egyre összetettebbek. Ennek fényében megnőtt az igény egy olyan párhuzamos fogóra, amely szűk helyeken is használható,” mondja Enrico Krog Iversen, az OnRobot vezérigazgatója. „Ugyanakkor nem akarnak lemondani a felhasználóbarát kialakításról, amit az OnRobot termékektől megszoktak. A 2FG7 az erőt, a funkcionalitást és az egyszerű programozhatóságot egy kis méretben ötvözi. Ez teszi belőle egy erőteljes, azonnal üzembe helyezhető fogót.”

Reinraum- tanúsítvány

A IP67 tanúsítvány mellett a 2FG7 az ISO 5 osztály szerint is megfelel, így alkalmas a tisztatérben való használatra, ami számos kezelési alkalmazás esetén szükséges a gyógyszer- és elektronikai iparban. Emellett megfelel az ISO/TS 15066 kockázatértékelési követelményeinek a kollaboratív robotcellákhoz, így teljes mértékben kollaboratív módon alkalmazható. A pontos elektromos motor segítségével a fogó 450 mm/s fogási sebességet ér el, ezáltal magasabb ciklusszámokat biztosítva. Ez felgyorsítja a gyártási folyamatokat és növeli a termelékenységet.

A ujjak pozíciójának pontossága akár 0,1 mm, így olyan feladatokat is automatizál, amelyek finom érzékelést igényelnek – például tűkapcsolatok behelyezése. Ezek az értékek pneumatikus fogókkal nem érhetők el, mivel azok csak korlátozott mértékben tudják adagolni az erőt. Ez a levegőnyomás beállításával történik. Emellett a pneumatikus rendszerek gyakran hiányoznak az intelligens tapadásérzékelésből, ami negatívan befolyásolhatja a levegő minőségét, mivel szennyező anyagokat juttathatnak a térbe, ha a fogási erőt rosszul adagolják. Ezért ezek a rendszerek csak korlátozottan alkalmasak tisztatérben végzett alkalmazásokhoz, például gyógyszertári laboratóriumokban.

Sokféle robotmárkával kompatibilis

A 2FG7 zökkenőmentesen illeszkedik az OnRobot termékcsaládjába, és kompatibilis minden fontos kollaboratív robot- és könnyű ipari robotkarral. A vállalatok minden iparágban gyorsan és egyszerűen beállíthatják a fogóalkalmazásokat. A 2FG7 felhasználóbarát kialakítása felgyorsítja az integrációt, jelentősen csökkenti az egyedi alkatrészek iránti igényt, és hat-hét hónapon belül megtérül.

Az intelligens visszacsatolási funkciók tovább egyszerűsítik a telepítési folyamatot. Például a fogó a tapadásérzékelés révén adatokat szolgáltat arról, hogy mennyire nyíltak az ujjak hegyei, vagy mekkora az alkatrész mérete. Így a gépkezelési alkalmazások már nem függnek attól, hogy az összes alkatrész ugyanazon a pozíción és ugyanabban az orientációban legyen megragadva a robot által.

„Az elmúlt években csökkentek a robothardver-alkatrészek költségei. Ez azonban nem eredményezett előnyt a kisebb gyártóvállalkozások számára, mivel a perifériák túlnyomó többsége továbbra is megfizethetetlen, összetett és időigényes a beszerelés,” magyarázza Iversen vezérigazgató. „Az OnRobot szeretné demokratizálni az automatizálást, és minden méretű vállalkozást felszerelni költséghatékony, könnyen kezelhető termékekkel, amelyekkel gyakorlatilag azonnal kezdhetnek. A 2FG7 párhuzamos fogó erős kiegészítője az OnRobot termékcsaládnak.”