Nieuwe parallelgrijper voor inzet in de cleanroom

Met de 2FG7 presenteert OnRobot een grijper die ook in cleanrooms probleemloos gebruikt kan worden: De elektrische parallelgrijper 2FG7 is IP67-gecertificeerd en is ideaal voor het automatiseren van de productie van kleine series of grote variëteiten. De grijper is binnen enkele minuten inzetbaar en speciaal ontworpen om veeleisende lasten te hanteren - zelfs bij beperkte ruimte. Daarnaast kenmerkt hij zich door een snelle ROI voor vele toepassingen, waaronder machinebelading, materiaalhandling en montage.

De 2FG7 is gebouwd voor veeleisende productieomstandigheden en toepassingen. Als aandrijving dient een geïntegreerde elektromotor. Gebruikers stellen de hef, werkgebied en vingerpositie nauwkeurig en eenvoudig in via een intuïtieve software-interface en profiteren zo van grote flexibiliteit in een breed toepassingsgebied. Door een maximale nuttige belasting van 11 kg, een grijpspanning tot 74 mm buitenmaat en een grijpkracht tussen 20 N en 140 N tilt de veelzijdige 2FG7 zware, omvangrijke lasten moeiteloos. Hierdoor is de grijper ideaal voor high-mix, low-volume productie, omdat hij snel en eenvoudig aan te passen is aan de te hanteren onderdelen. Bovendien is hij speciaal ontworpen voor gebruik in krappe werkomgevingen. Dit is vooral voordelig voor sterk belaste productielocaties met weinig ruimte of toepassingen met beperkte manoeuvreerruimte.

„Veel van onze klanten hebben weinig ruimte in hun productiefaciliteiten. Tegelijkertijd worden de taken die zij willen automatiseren steeds veeleisender. In dat kader hebben wij een toenemende behoefte vastgesteld aan een parallelgrijper die ook in krappe omstandigheden ingezet kan worden“, zegt Enrico Krog Iversen, CEO van OnRobot. „Ze willen daarbij niet inleveren op gebruiksvriendelijkheid, zoals ze dat van OnRobot-producten gewend zijn. De 2FG7 combineert kracht, functionaliteit en eenvoudige programmeerbaarheid in een compact formaat. Dit maakt hem tot een krachtige, direct inzetbare grijper.“

Reinraum-gecertificeerd

Naast de IP67-certificering is de 2FG7 via de ISO-klasse 5 ook geschikt voor gebruik in cleanrooms, wat vereist is voor veel handlingtoepassingen in de farmaceutische en elektronica-industrie. Bovendien voldoet hij aan de criteria van ISO/TS 15066 risicobeoordeling voor collaboratieve robotcellen en kan dus volledig collaboratief worden ingezet. Dankzij zijn precieze elektromotor bereikt de grijper een grijpsnelheid van 450 mm/s, wat hogere cyclustijden mogelijk maakt. Dit versnelt productieprocessen en verhoogt de doorvoer.

Door de nauwkeurigheid van de vingerpositie tot 0,1 mm automatiseert de 2FG7 ook taken die fijngevoeligheid vereisen – bijvoorbeeld het plaatsen van penverbindingen. Dit zijn waarden die met pneumatische grijpers niet mogelijk zijn, omdat deze hun kracht slechts beperkt kunnen doseren. Dit gebeurt via instellingen in de luchtdruk. Daarnaast ontbreekt het pneumatische systemen vaak aan intelligente gripdetectie. Dit kan negatieve gevolgen hebben voor de luchtkwaliteit, omdat schadelijke stoffen in de ruimte kunnen worden afgegeven als de grijpkracht verkeerd wordt gedoseerd. Daarom zijn deze systemen slechts beperkt geschikt voor toepassingen in cleanrooms, bijvoorbeeld in farmaceutische laboratoria.

Compatibel met talrijke robotmerken

De 2FG7 integreert naadloos in het OnRobot-productassortiment en is compatibel met alle belangrijke collaboratieve robots en lichte industriële robotarmen. Bedrijven uit diverse sectoren kunnen zo snel en eenvoudig grijptoepassingen inrichten. De gebruiksvriendelijkheid van de 2FG7 versnelt de integratie, vermindert de behoefte aan maatwerk en betaalt zich binnen zes tot negen maanden terug.

Gelijktijdig vereenvoudigen slimme feedbackfuncties het installatieproces verder. Zo levert de grijper via gripdetectie bijvoorbeeld gegevens over hoe ver de vingertoppen geopend moeten worden of hoe groot een werkstuk is. Toepassingen op het gebied van machinebelading zijn hierdoor niet langer afhankelijk van dat alle werkstukken op dezelfde positie en in dezelfde oriëntatie door de robot worden vastgegrepen.

„De kosten voor robothardwarecomponenten zijn de afgelopen jaren gedaald. Maar dat heeft zich niet vertaald in een voordeel voor kleinere productiebedrijven, omdat de meeste randapparatuur nog steeds onbetaalbaar, complex en tijdrovend in te richten is“, verklaart CEO Iversen. „OnRobot wil automatisering democratiseren en bedrijven van alle groottes voorzien van kosteneffectieve, eenvoudig te bedienen producten waarmee ze vrijwel direct na het uitpakken aan de slag kunnen. De parallelgrijper 2FG7 is een krachtige aanvulling op de OnRobot-productfamilie.“