Nowy równoległy chwytak do zastosowania w czystym pomieszczeniu

Przedstawiając 2FG7, OnRobot prezentuje chwytak, który użytkownicy mogą bez problemu stosować również w czystym pomieszczeniu: elektryczny chwytak równoległy 2FG7 jest certyfikowany zgodnie z IP67 i doskonale nadaje się do automatyzacji produkcji małych serii lub dużej różnorodności wariantów. Chwytak jest gotowy do użycia w ciągu kilku minut i został specjalnie zaprojektowany do obsługi wymagających ładunków — nawet w ograniczonych warunkach przestrzennych. Ponadto wyróżnia się szybkim zwrotem inwestycji dla wielu zastosowań, w tym załadunku maszyn, obsługi materiałów i montażu.

2FG7 jest zbudowany do wymagających warunków produkcyjnych i zastosowań. Napęd stanowi zintegrowany silnik elektryczny. Użytkownicy mogą precyzyjnie i bezproblemowo ustawiać wysięg, zakres pracy i pozycję palców za pomocą intuicyjnego interfejsu oprogramowania, co zapewnia dużą elastyczność w szerokim zakresie zastosowań. Dzięki maksymalnemu udźwigowi 11 kg, zasięgowi chwytu do 74 mm na zewnątrz i sile chwytu od 20 N do 140 N, wszechstronny 2FG7 bez trudu obsługuje ciężkie, nieporęczne ładunki. Dlatego też chwytak ten idealnie nadaje się do produkcji o wysokim stopniu różnorodności i niskim wolumenie, ponieważ można go szybko i łatwo dostosować do obsługiwanych elementów. Dodatkowo jest specjalnie zaprojektowany do pracy w ciasnych warunkach. Jest to szczególnie korzystne w przypadku mocno obciążonych zakładów produkcyjnych z ograniczoną przestrzenią lub zastosowań w wąskich obszarach manewrowych.

„Wielu naszych klientów ma niewiele miejsca w halach produkcyjnych. Jednocześnie zadania, które chcą zautomatyzować, stają się coraz bardziej wymagające. W tym kontekście zauważyliśmy rosnące zapotrzebowanie na równoległy chwytak, który można stosować również w ograniczonych warunkach,” mówi Enrico Krog Iversen, CEO OnRobot. „Pragniemy jednak, aby nie rezygnowali z łatwości obsługi, którą znają z produktów OnRobot. 2FG7 łączy siłę, funkcjonalność i prostą programowalność w małym formacie. Czyni go to mocnym, gotowym do natychmiastowego użycia chwytakiem.”

Certyfikowany do czystych pomieszczeń

Oprócz certyfikacji IP67, 2FG7 jest zatwierdzony do stosowania w czystych pomieszczeniach zgodnie z klasą ISO 5, co jest wymagane w wielu zastosowaniach obsługi w przemyśle farmaceutycznym i elektronicznym. Ponadto spełnia kryteria oceny ryzyka ISO/TS 15066 dla komplementarnych komórek robotów i może być w pełni współpracujący. Dzięki precyzyjnemu silnikowi elektrycznemu chwytak osiąga czas chwytu 450 mm/s, co pozwala na wyższe liczby cykli. To z kolei przyspiesza procesy produkcyjne i zwiększa przepustowość.

Dzięki dokładności położenia palców do 0,1 mm, 2FG7 automatyzuje zadania wymagające precyzji — na przykład wkładanie połączeń pinowych. Są to wartości niemożliwe do osiągnięcia za pomocą pneumatycznych chwytaków, ponieważ w przeciwieństwie do nich, nie mogą one ograniczać siły chwytu w ograniczonym zakresie. Dzieje się to poprzez ustawienia ciśnienia powietrza. Ponadto pneumatyczne systemy często brakuje inteligentnego wykrywania chwytu, co może negatywnie wpływać na jakość powietrza, ponieważ zanieczyszczenia mogą być uwalniane do pomieszczenia, gdy siła chwytu jest niewłaściwie dozowana. Dlatego te systemy nadają się tylko w ograniczonym zakresie do zastosowań w czystych pomieszczeniach, na przykład w laboratoriach farmaceutycznych.

Zgodny z wieloma markami robotów

2FG7 integruje się bezproblemowo z ofertą produktów OnRobot i jest kompatybilny ze wszystkimi głównymi robotami współpracującymi oraz lekkimi ramionami robotów przemysłowych. Firmy ze wszystkich branż mogą w ten sposób szybko i łatwo uruchamiać aplikacje chwytakowe. Łatwość obsługi 2FG7 przyspiesza integrację, znacznie zmniejsza potrzebę niestandardowych części specjalnych i zwraca się w ciągu sześciu do dziewięciu miesięcy.

Jednocześnie inteligentne funkcje sprzężenia zwrotnego further upraszczają proces instalacji. Na przykład, dzięki funkcji wykrywania chwytu, chwytak dostarcza dane na temat tego, jak szeroko należy otworzyć czubki palców lub jak duży jest element. Zastosowania w zakresie załadunku maszyn nie muszą już polegać na tym, że wszystkie elementy muszą być chwytane w tej samej pozycji i orientacji przez robota.

„Koszty komponentów sprzętu robotycznego spadły w ostatnich latach. Nie przełożyło się to jednak na korzyści dla mniejszych przedsiębiorstw produkcyjnych, ponieważ większość peryferii nadal jest niedostępna, skomplikowana i czasochłonna w dostawie,” wyjaśnia CEO Iversen. „OnRobot chce demokratyzować automatyzację i wyposażyć firmy każdej wielkości w niedrogie, łatwe w obsłudze produkty, z którymi mogą zacząć praktycznie od razu po rozpakowaniu. Równoległy chwytak 2FG7 to mocne uzupełnienie rodziny produktów OnRobot.”