Automatisation d'emballage innovante

Robot à bras articulé vs. technique de manutention électrique

Alexander König, responsable des ventes sud-ouest chez Afag Automation et chargé du client Brunner Engineering, décrit les souhaits de l’entreprise : « Il s’agissait ici de saisir simultanément, de pivoter ou de tourner deux fois de 90°, ainsi que de déposer des cartons pliants initialement en position verticale, qui sont ensuite réorientés pour être alignés dans le bon sens et transportés latéralement sur la ligne de conditionnement final. Cela avec des cadences de 80 pièces/minute, en partant des performances de sortie d’un encartonneur vertical du type VCL 180 S. Auparavant, de tels mouvements plus complexes, impliquant plusieurs modules pneumatiques linéaires, pivotants et rotatifs, étaient réalisés, mais cela s’est avéré de plus en plus difficile en raison de la complexité des composants, du montage, de l’installation et des cadences limitées. Le client final souhaitait des performances plus élevées, et celles-ci ne pouvaient être assurées de manière fiable qu’avec un degré d’automatisation plus élevé et, dans ce cas, par l’utilisation cohérente de modules de manutention électriques. » Ralf Mohr et ses collègues ont également examiné l’utilisation d’un robot, mais ont rejeté cette option pour des raisons d’espace et de coût. D’autant plus qu’avec la solution complète présentée par Alexander König et la technique de manipulation d’Afag, une alternative bien plus intéressante s’est offerte. La combinaison créative, conforme aux exigences, de modules de manipulation électriques en un système multi-axes X-Z-B-C (selon la définition des axes DIN 66217), repose sur les composants standardisés suivants : une axe portale à moteur linéaire (axe X), une axe linéaire à moteur linéaire (axe Z), une axe de rotation électrique (axe B) ainsi qu’une autre axe de rotation électrique (axe C).

Déplacements synchronisés pour des cadences élevées

Pour assurer en continu la mise à disposition des cartons pliants à partir du tapis d’alimentation de la machine d’emballage, une autre unité de manutention (axe linéaire à moteur linéaire) est également intégrée, qui, à l’aide d’un aspirateur à vide, extrait les cartons du secteur du tapis de transport et les place en position de prélèvement pour le système de manipulation multi-axes. Le système de manipulation multi-axes ainsi que la manutention individuelle ont été installés et raccordés par Afag, prêts à l’emploi, de sorte que Brunner Engineering n’a eu qu’à effectuer le montage final ainsi que l’intégration mécanique et électronique. La livraison comprenait également tous les régulateurs avec câbles moteur et jeu de connecteurs, ainsi que divers accessoires. La standardisation pratiquée par Afag pour tous les composants offre également l’avantage au client que les systèmes de manutention, en mode maître-esclave, peuvent être parfaitement adaptés aux processus de la machine et à leur commande, ainsi que synchronisés avec précision, ce qui se traduit notamment par des cadences optimisées et un débit accru. De plus, il est possible, en fonction de la flexibilité de l’installation, de programmer différents profils de mouvement liés au produit et de les rappeler à tout moment si nécessaire. Enfin, le praticien Ralf Mohr, visiblement convaincu par la collaboration, a déclaré : « De l’analyse des besoins à la conception, au dimensionnement et au calcul, jusqu’à l’intégration constructive et la mise en service ultérieure, nous avons bénéficié de tout le soutien d’Afag. La solution basée sur des modules de manutention électriques ou linéaires standardisés nous permet, ainsi qu’à nos clients, de progresser dans de nombreux domaines, notamment en étant encore plus flexibles concernant la formation des formats et la mise en pile. Logiquement, nous continuerons à automatiser avec l’aide d’Afag et à nous décharger davantage des tâches de manipulation. »