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El robot de la solución de manejo asistida por procesamiento de imágenes fue montado en el techo del área de carga del sistema de recubrimiento debido a limitaciones de espacio y tiene un alcance de 1.000 milímetros. (Fuente de la imagen: AZUR SPACE Solar Power) / Debido a las limitaciones de espacio disponibles, el robot fue instalado en el techo del área de carga del sistema de recubrimiento y tiene un alcance de 1.000 milímetros. (Foto: AZUR SPACE Solar Power) El sistema de sujeción por vacío plano, que se puede cambiar rápidamente para diferentes tamaños de obleas, mantiene la precisión de posicionamiento especificada de +/- 0,1 mm al cargar los portadores de piezas de trabajo. (Fuente de la imagen: AZUR SPACE Solar Power) / The flat vacuum gripping system, which can be quickly exchanged for the different sized wafers, maintains the specified positioning accuracy of +/- 0.1 mm when loading the workpiece carriers. (Photo: AZUR SPACE Solar Power) El sistema de cámaras situado sobre la mesa de alineación retroiluminada detecta la posición exacta del oblea y envía esta información al software. Basándose en esto, el software calcula la compensación de posición y ángulo necesaria para colocar la oblea en el nido del portador. (Fuente de la imagen: AZUR SPACE Solar Power) / The camera system located above the backlit alignment table detects the exact position of the wafer and sends this information to the software. Based on this, the software calculates the position and angle of compensation required to insert the wafer into the carrier nest. (Photo: AZUR SPACE Solar Power) Para girar las células solares que deben ser recubiertas por ambos lados, se integra una estación de volteo en el sistema de manipulación. (Fuente de la imagen: AZUR SPACE Solar Power) / For turning the solar cells so that they can be coated on both sides there is a flipping station integrated. (Photo: AZUR SPACE Solar Power) Antes de colocar las células solares recubiertas en las cassettes, el sistema de cámaras verifica si los bordes de los obleas están libres de daños. (Fuente de la imagen: AZUR SPACE Solar Power) / Before the coated solar cells are placed back into the cassettes, the camera system checks whether the edges of the wafers are free of damage. (Photo: AZUR SPACE Solar Power)
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Robótica asistida por procesamiento de imágenes para el manejo de productos sensibles de alta precisión

Posicionamiento preciso de micrómetros de obleas para el recubrimiento PECVD

Para la carga y descarga automatizada de un portador de piezas con diferentes tamaños de obleas antes del recubrimiento PECVD, acp systems desarrolló una solución robotizada asistida por visión para un fabricante líder en tecnología solar espacial. Garantiza que se mantenga la precisión de posiciona…

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