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Il robot per la soluzione di handling assistita da elaborazione delle immagini è stato montato sul soffitto dell'area di carico del sistema di rivestimento a causa di limitazioni di spazio e ha una portata di 1.000 millimetri. (Fonte immagine: AZUR SPACE Solar Power) / A causa dello spazio limitato disponibile, il robot è stato montato sul soffitto dell'area di carico del sistema di rivestimento e ha una portata di 1.000 millimetri. (Foto: AZUR SPACE Solar Power) Il sistema di presa a vuoto piatto, che può essere rapidamente sostituito per le diverse dimensioni dei wafer, mantiene stabile la precisione di posizionamento specificata di +/- 0,1 mm durante il carico dei portautensili. (Fonte immagine: AZUR SPACE Solar Power) / The flat vacuum gripping system, which can be quickly exchanged for the different sized wafers, maintains the specified positioning accuracy of +/- 0.1 mm when loading the workpiece carriers. (Photo: AZUR SPACE Solar Power) Il sistema di telecamere sopra il tavolo di allineamento retroilluminato rileva la posizione esatta del wafer e trasmette queste informazioni al software. Sulla base di ciò, il software calcola la compensazione di posizione e angolo necessaria per inserire il wafer nel nido del portatore. (Fonte immagine: AZUR SPACE Solar Power) / Il sistema di telecamere situato sopra il tavolo di allineamento retroilluminato rileva la posizione esatta del wafer e invia queste informazioni al software. Basandosi su questo, il software calcola la posizione e l'angolo di compensazione necessari per inserire il wafer nel nido del portatore. (Foto: AZUR SPACE Solar Power) Per girare le celle solari da entrambi i lati per la verniciatura, è integrata una stazione di ribaltamento nel sistema di movimentazione. (Fonte immagine: AZUR SPACE Solar Power) / For turning the solar cells so that they can be coated on both sides there is a flipping station integrated. (Photo: AZUR SPACE Solar Power) Prima di inserire le celle solari rivestite nelle cassette, il sistema di telecamere verifica se i bordi dei wafer sono privi di danni. (Fonte immagine: AZUR SPACE Solar Power) / Before the coated solar cells are placed back into the cassettes the camera system checks whether the edges of the wafers are free of damage. (Photo: AZUR SPACE Solar Power)
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Robotica assistita da elaborazione delle immagini per la manipolazione ad alta precisione di prodotti sensibili

Posizionamento preciso dei wafer con il micrometro per il rivestimento PECVD

Per il carico e lo scarico automatizzato di un portattrezzi con wafer di diverse dimensioni prima del rivestimento PECVD, acp systems ha sviluppato una soluzione robotica con elaborazione delle immagini per un produttore leader di tecnologia solare spaziale. Garantisce che la precisione di posiziona…

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