Személyre szabott innovációk az igényes szerelési feladatokhoz

Az IPA-szoftver »pitasc« lehetővé teszi az érzékeny, automatizált összeszerelési folyamatokat minden gyártó robotjai számára. (Forrás: Fraunhofer IPA, Kép: Rainer Bez)

A »drag&bot« segítségével könnyen és intuitív módon hozhatók létre robotprogramok. (Forrás: ARENA2036, Fotó: Rainer Bez)

Az intelligens munkadarab-rögzítő »IPA.smartWT« minőségkritikus logisztikai és folyamatadatokat gyűjt össze, és vezeték nélküli módon továbbítja azokat külső helyekre. (Forrás: Fraunhofer IPA)

Intelligens eszközök képesek aktívan támogatni a munkást a kis- és apró alkatrészek összeszerelésében. (Forrás: Fraunhofer IPA)

Teljesen automatizált intelligens programozott robotokkal és eszközökkel, együttműködve az emberrel és a robottal csapatban, vagy kizárólag manuálisan összeszerelési feladatok esetén, magas precizitással és kis példányszámokkal: A Fraunhofer IPA bemutatja a nemzetközi gyártási és összeszerelési automatizálási szakkiállításon, a Motek-en, október 10-13. között Stuttgartban azokat a technológiákat, amelyekkel a vállalatok optimálisan végezhetik összeszerelési feladataikat. A szakértők bemutatják innovációikat az IPA főstandján és további kiállítói standokon.

Mind az automatizált, mind a manuális összeszerelési feladatok esetén sok elvárást kell figyelembe venni, mivel a kötő- és csavarozási folyamatok, valamint az alkatrészek sokfélék. Ezért feladatspecifikus és termékspecifikus megoldásokra van szükség. A Fraunhofer IPA a Motek-en innovatív technológiákat és alkalmazásokat mutat be, amelyek a vállalatok számára magas elvárások mellett is minőségi és gazdaságilag hatékony értéket nyújtanak összeszerelési feladataikhoz – függetlenül attól, hogy melyik automatizálási szintet tartják célszerűnek, vagy hogy a feladatot manuálisan végzi-e a munkás, aktívan és ergonómiailag támogatva.

Intelligens robotikai megoldások

A teljesen automatizált összeszereléshez tartozik az új „pitasc” szoftver. Ez elsőként teszi lehetővé, hogy erőszabályozott, eddig manuálisan végzett folyamatokat gazdaságosan és értelmesen automatizáljanak. Példák erre a kapcsolószekrények összeszerelése, érzékeny autóajtó fogantyúk behelyezése vagy csavarozási folyamatok. A szoftver innovatív, mert a egyszer modellált feladat átvihető új alkatrésztípusokra, más robotfajtákra és más gyártók robotjaira is. Emellett moduláris felépítésű: számos készre szerelt és újrahasznosítható programépítőelemet tartalmaz, amelyeket a rendszerintegrátorok a feladathoz igazítva egyedileg összeállíthatnak és közvetlenül alkalmazhatnak. Így a vállalatok rugalmas, hatékony és nyereséges automatizálási megoldást kapnak.

Ezen kívül a szakértők a Motek-en bemutatják, hogyan lehet a „drag&bot” szoftverrel gyorsan és intuitívan grafikus kezelőfelületen programokat készíteni. Ennek a hatékony megközelítésnek a célja, hogy jelentősen egyszerűsítse a programozási feladatokat, és különösen a kis- és közepes méretű vállalatok számára tegye vonzóvá a robotikai alkalmazásokat. Ezek a vállalatoknak nagyon rugalmasan kell működniük, és gyakran kell programokat módosítaniuk, ami eddig nagyon időigényes volt. Ez javul az új IPA szoftverrel: a programozási folyamat az egyes, már meglévő programépítőelemek kiválasztásával és összeállításával történik. Előnye, hogy ezek az építőelemek gyártótól függetlenül használhatók, újrahasználhatók, és elrejtik a robotprogramok összetettségét a felhasználó elől. A kezelést és a bemeneti segédleteket a felhasználó igényei szerint kialakított paraméterek megadására támogatják.

Folyamatkövetelmények figyelemmel kísérése és betartása

Sok összeszerelési feladat esetén fontos, hogy bizonyos folyamatparamétereket pontosan tartsanak be. Például a kötés során a munkadarab hőmérséklete döntő lehet, mert magas hőmérsékleten túl nagy lesz, és nem szerelhető össze. Az „IPA.smartWT”, az intelligens munkadarab-tartó beépített szenzorokkal, lehetővé teszi a munkadarab állapotának folyamatos nyomon követését: egy beépített, miniaturizált jelfeldolgozó egység és vezeték nélküli kommunikációs interfész segítségével központilag szolgáltatja a minőségre és folyamatokra vonatkozó logisztikai adatokat, vagy ipar-4.0 szcenáriókban felhőbe továbbítja azokat. A felhasználó mindig hozzáfér a legfrissebb adatokhoz, és szükség esetén beavatkozhat. Ezáltal növelhető a gyártás minősége és hatékonysága.

A tisztaság szintén fontos szempont a precíz összeszerelési folyamatokban. Egyre fontosabbá válik a termékek miniaturizálódása és a növekvő minőségi követelmények miatt, így a gyártási környezetnek meg kell felelnie bizonyos tisztasági előírásoknak. A Fraunhofer IPA ezért tájékoztatja az érdeklődő vállalatokat a Motek-en szolgáltatásairól, amelyeket már évek óta sikeresen kínál ezen a területen. A szakértők tanácsot adnak a tisztasággal kapcsolatos kérdésekben, tanúsítják a berendezéseket, gépeket és fogyóanyagokat a világ legpuhább tisztatereiben, azonosítják a fejlesztési lehetőségeket, dokumentálják az eredményeket vizsgálati jelentésekben, és kiadják a „Tested Device®” tanúsítványt.

Aktív támogatás a mikromontázsban dolgozó munkásoknak

Az összeszerelés magas követelményei ellenére sok folyamat részben automatizálható. Ugyanakkor különösen a mikromontázásban vannak olyan feladatok, amelyeket a jellemzően kis példányszámok vagy a munkadarabok kicsi méretei miatt nem lehet gépesíteni. Ide tartozik például a fogaskerekek összeszerelése az óragyártásban. Ezen feladatokhoz a Fraunhofer IPA bemutatja a „IPA.PreciTool” eszközöket, amelyek aktívan támogatják a munkás tevékenységeit, és így fizikailag megkönnyítik a munkát. Emellett javítják a termék minőségét és precizitását, csökkentve a selejt arányát. A támogatás az aktív alkatrész-előkészítéssel kezdődik: így a munkásnak nem kell a rendezetlen tömegben lévő apró alkatrészeket keresgélnie, hanem egy támogató hatású munkadarab-tartóból vagy tárból egyenként vehet ki alkatrészeket. A szereléshez rendelkezésre áll az aktív összeszerelési segéd, amely egy személyre szabott eszköz, stabilizálja a munkás kezét, és segít a magas precizitású pozícionálásban és a szerszám irányításában. Ezt a folyamatot tovább támogatja egy munkafelületen beépített pozícionáló egység, amely lehetővé teszi a munkadarab relatív mozgatását a szerszámhoz képest a művelet során. Ez lehetővé teszi a munkás számára, hogy nyugodtan tartsa a szerszámot, és még pontosabban dolgozzon, mint ha saját kezével irányítaná a szerszámot a munkadarabhoz. A vállalatok a mikromontázs témában, valamint a Fraunhofer IPA összes többi fejlesztési és szolgáltatási területén érdeklődhetnek a kiállításon.