Innovaciones a medida para tareas de montaje exigentes

El software IPA »pitasc« permite procesos de ensamblaje automatizados y sensibles para robots de todos los fabricantes. (Fuente: Fraunhofer IPA, Foto: Rainer Bez)

Con »drag&bot«, los programas de robots pueden crearse de manera sencilla e intuitiva. (Fuente: ARENA2036, Foto: Rainer Bez)

El transportador inteligente de piezas »IPA.smartWT« recopila datos logísticos y de procesos relevantes para la calidad y los transmite de forma inalámbrica al exterior. (Fuente: Fraunhofer IPA)

Las herramientas inteligentes pueden apoyar activamente al operario en el montaje de piezas pequeñas y muy pequeñas. (Fuente: Fraunhofer IPA)

Ob completamente automatizado con robots y herramientas programados de manera inteligente, cooperando con humanos y robots en equipo o únicamente manual en tareas de montaje de alta precisión y pequeñas series: el Fraunhofer IPA muestra en la feria internacional de automatización de producción y montaje Motek, que tendrá lugar del 10 al 13 de octubre en Stuttgart, tecnologías con las que las empresas pueden realizar sus tareas de montaje de manera óptima. Los expertos presentan sus innovaciones en el stand principal del IPA y en otros stands de la feria.

Tanto en la ejecución automatizada como en la manual de tareas de montaje, se deben tener en cuenta muchos requisitos, ya que los procesos de unión y las piezas son diversos. Por ello, se requieren soluciones específicas para cada tarea y producto. El Fraunhofer IPA presenta en la Motek tecnologías y aplicaciones innovadoras que ofrecen a las empresas un valor añadido cualitativo y económico para sus tareas de montaje, independientemente del nivel de automatización que sea factible implementar o si un operario realiza la tarea manualmente, siendo apoyado de manera activa y ergonómica.

Soluciones de robótica inteligente

Entre las soluciones para un montaje completamente automatizado se encuentra el nuevo software »pitasc«. Permite, por primera vez, automatizar de manera económica procesos controlados por fuerza, que hasta ahora se realizaban manualmente. Las aplicaciones de ejemplo son el montaje de armarios de control, la inserción sensible de manijas de automóviles o procesos de atornillado. El software es innovador porque la tarea modelada una vez puede transferirse a nuevas variantes de piezas, diferentes tipos de robots y a robots de otros fabricantes. Además, está estructurado de manera similar a un sistema modular: contiene una gran cantidad de bloques de programa listos para usar y reutilizables, que los integradores de sistemas pueden combinar y aplicar directamente según la tarea. Así, las empresas obtienen una solución de automatización flexible, eficiente y rentable.

Además, los expertos en la Motek mostrarán cómo se pueden crear programas de robots de forma rápida e intuitiva con el software »drag&bot«, mediante una interfaz gráfica. El objetivo de este enfoque eficiente es simplificar significativamente los esfuerzos de programación y hacer que las aplicaciones robóticas sean especialmente interesantes para empresas de tamaño pequeño y mediano. Estas empresas necesitan actuar con gran flexibilidad y ajustar frecuentemente los programas, lo cual hasta ahora era muy laborioso. Esto mejora con el nuevo software del IPA: mediante la selección y combinación de bloques de programa ya existentes, se define el flujo del programa. La ventaja: estos bloques son utilizables, reutilizables y ocultan la complejidad del programa robótico al usuario. Las ayudas de operación y entrada facilitan al usuario introducir los parámetros específicos de la tarea.

Supervisión y cumplimiento de requisitos del proceso

Para muchas tareas de montaje, es importante cumplir con precisión ciertos parámetros del proceso. Por ejemplo, en el unión, la temperatura de una pieza puede ser decisiva, ya que si es demasiado alta, la pieza será demasiado grande y no podrá montarse. El »IPA.smartWT«, que son soportes de piezas inteligentes con sensores integrados, permite la monitorización continua del estado de la pieza: mediante una unidad de procesamiento de señal miniaturizada incorporada con interfaz de comunicación inalámbrica, puede proporcionar datos logísticos y de proceso relevantes para la calidad de manera central o transmitir en escenarios de Industria 4.0 a la nube. El usuario siempre tiene a mano los datos actuales y puede intervenir si es necesario. De este modo, se puede mejorar la calidad y el rendimiento de la producción.

La limpieza también es un criterio para procesos de montaje precisos. Debido a la miniaturización creciente de los productos y a los mayores requisitos de calidad, la limpieza de la entorno de producción se vuelve cada vez más importante, por lo que debe cumplir con ciertos estándares de pureza. El Fraunhofer IPA informa a las empresas interesadas en la Motek sobre sus servicios, que ha ofrecido con éxito durante muchos años en este campo. Los expertos asesoran en todas las cuestiones relacionadas con la pureza, certifican instalaciones, equipos y materiales consumibles en la sala limpia más pura del mundo, identifican oportunidades de mejora, documentan los resultados en informes de prueba y otorgan el certificado »Tested Device®«.

Apoyo activo para operarios en micromontaje

A pesar de los altos requisitos en el montaje, muchas tareas pueden al menos ser parcialmente automatizadas. Sin embargo, en el micromontaje existen tareas que, debido a las típicas bajas series o a las pequeñas dimensiones de las piezas, no pueden resolverse mecánicamente. Esto incluye, por ejemplo, el montaje de engranajes en la fabricación de relojes. Para estas tareas, el Fraunhofer IPA presenta en la Motek la »IPA.PreciTool«, herramientas que apoyan activamente las actividades del operario y le ayudan a reducir la carga física. Además, mejoran la calidad y precisión del producto y reducen los rechazos. La ayuda comienza con la preparación activa de las piezas: el operario ya no tiene que buscar las pequeñas piezas en un montón desordenado, sino que puede extraer individualmente de un soporte o almacén que ayuda en la tarea. Para el montaje en sí, existe la ayuda activa de montaje, un dispositivo personalizado que estabiliza la mano del operario y le ayuda a posicionar y guiar la herramienta con alta precisión. Este proceso puede ser apoyado además por una unidad de posicionamiento integrada en la mesa de trabajo, que permite mover la pieza durante el proceso de trabajo en relación con la herramienta. Esto permite al operario mantener la herramienta estable y trabajar con mayor precisión que si tuviera que manipularla él mismo. Las empresas pueden informarse sobre micromontaje y otros temas, trabajos de desarrollo y servicios del Fraunhofer IPA en el stand de la feria.