igus kifejlesztette az első tanúsított robotenergia-vezető rendszert a száraz tisztatérhez

A triflex R TRC az igus-tól a száraz tisztatéri tanúsítvány, az ESD-anyag és a kenésmentesség révén a legmagasabb biztonságot biztosít az akkumulátorgyártásban. (Forrás: igus GmbH)

Az elektromos autók iránti növekvő kereslet miatt egyre nagyobb a kereslet a minőségi lítium-ion akkumulátorok iránt. Ezért ideális esetben száraz szobákban, minimális levegő páratartalom mellett és lehetőleg nagy részecskementességgel kell őket gyártani. Ugyanakkor ebben a környezetben automatizálni kell a folyamatokat, mivel az emberek nem tartózkodhatnak hosszú ideig száraz szobákban. Annak érdekében, hogy biztonságos és megbízható energiaellátást biztosítson a robotok számára, az igus motion plastics szakértője kifejlesztette a triflex R TRC-t: az első robotenergia-vezetőrendszert, amely rendelkezik a Fraunhofer IPA száraz szoba tanúsítványával ISO osztály 4-5 számára.

Az, hogy hogyan nézhet ki egy olyan robotenergia-vezető, amely magas sebességnél és egyre kisebb fordulatszámok mellett is megbízhatóan működik, az igus már évek óta bemutatja a triflex R-rel: egy háromdimenzióban mozgó energia-kötéllel, amely kiváló minőségű műanyagból készült, többtengelyes robotok számára. Azonban speciális alkalmazási területek, mint például az akkumulátorgyártás, egyre magasabb követelményeket támasztanak a felhasznált gépalkatrészekkel szemben. Ezért az igus most bemutatta az első, száraz szobai alkalmazásokra tanúsított robotenergia-vezetőrendszert a triflex R TRC-vel és a hozzá tartozó rugós szálmodulummal. Ezt kifejezetten az ipari robotok vezetékellátására fejlesztették ki, amelyek az akkumulátorcella gyártásában kerülnek alkalmazásra. A kiegészítő ESD tanúsítvány pedig bővíti az alkalmazási lehetőségeket.

ESD-anyag a dupla biztonságért

A rendszer lényegében két összetevőből áll: egy háromdimenzióban mozgó energia-kötélből és egy rugós szálmodulból. Az e-kötél a triflex R zárt változata, amely teljes egészében vezetőképes ESD-anyagból készült – beleértve a csatlakozóelemeket is, amelyek húzóterhelést is elviselnek. Így nem áll fenn az ESD-érzékeny alkatrészek sérülésének kockázata az esetleges hirtelen kisülés miatt. „Úgy döntöttünk, hogy a triflex R TRC-t elejétől kezdve ESD-anyagból gyártjuk, mivel ez az akkumulátorgyártásban még gyakoribb követelmény, mint a száraz szobai megfelelőség” – magyarázza Matthias Meyer, az igus triflex e-kötél és Robotics üzletágának vezetője. „A magas teljesítményű műanyagunk, az igumid ESD több mint 10 millió cikluson keresztül lett tesztelve saját laboratóriumunkban, és évek óta bizonyítja megbízhatóságát különböző alkalmazásokban.” A triflex ESD-vel az ügyfelek két szinten nyernek: költséget takarítanak meg, mivel az anyag már a standard kínálat része, és nagyobb biztonságban vannak, mivel egy már hosszú évek óta tesztelt anyagot és terméket használnak. Az igus további ESD-kötélcsaládokat is kínál szabvány szerint. Az igus magas teljesítményű műanyagok további előnye, hogy beépített szilárd kenőanyaguk révén nincs szükség kenőzsírra, amely a száraz szobában azonnal megkeményedne.

Egyszerű és gyors szerelés előre gyártott modulokkal

A triflex R TRC a energia-kötél mellett egy rugós szálmodulból is áll. A rendszer hasonlít egy botnyélre. Két beépített üvegszál segít stabilizálni az energia-kötél rendszert akár az 5. tengelyig, és megakadályozza a kapcsolat kialakulását a robot és az energia-kötél között. Ez lehetővé teszi a szinte érintésmentes gyártási folyamatot, így a forgási mozgások során nem keletkeznek részecskék. Az előre gyártott modulok egyszerű és gyors szerelést tesznek lehetővé. Mivel nincs érintkezési pont, a rendszer könnyen integrálható más, külön tanúsított termékekkel a száraz szobában, ami nagyobb rugalmasságot biztosít az ügyfél számára.

Legjobb eredménnyel végzett teszt

A TRC.40-et tesztelték a Fraunhofer IPA száraz szobájában, ahol a harmatpont -40 °C volt, ami kevesebb mint 1%-os relatív páratartalmat jelent 22 °C szobahőmérsékleten. A tesztek után az egész rendszer, azaz a kötél és a rugós szálmodul, elsőként kapta meg az ISO osztály 4 tanúsítványt – ez a legjobb eredmény, amit a jelenlegi technológiai szinten el lehetett érni. Csak gyorsabb mozgásoknál (v = 2,0 m/s // a = 4,0 m/s²) kapja meg az ISO osztály 5-öt. A triflex R TRC mellett az igus E6.29 energia-kötél is tavaly elsőként kapott száraz szobai tanúsítványt a legjobb eredménnyel, az ISO osztály 4-et. Ezek megfelelnek a legmagasabb követelményeknek a száraz szobai alkalmazásokhoz.