igus desarrolla el primer sistema de conducción de energía para robots certificado para salas limpias secas

La triflex R TRC de igus garantiza la máxima seguridad en la fabricación de baterías gracias a su certificación para salas limpias secas, material ESD y libertad de lubricación. (Fuente: igus GmbH)

Con la creciente demanda de coches eléctricos, también aumenta la necesidad de baterías de iones de litio de alta calidad. Por esta razón, idealmente deberían fabricarse en salas blancas secas, con humedad mínima y la mayor libertad posible de partículas. Al mismo tiempo, debe realizarse de forma automatizada en este entorno, ya que las personas no pueden permanecer mucho tiempo en salas blancas secas. Para garantizar un suministro de energía seguro y fiable a los robots en este entorno, el especialista en plásticos en movimiento igus ha desarrollado el triflex R TRC: la primera guía de energía para robots con certificación para salas blancas secas del Fraunhofer IPA para la clase ISO 4-5.

Cómo puede ser una guía de energía para robots que funcione de manera fiable a altas velocidades y con radios de giro cada vez menores, ya lo muestra igus desde hace varios años con el triflex R: una cadena de energía tridimensionalmente móvil de plástico de alto rendimiento para robots multieje. Sin embargo, áreas de aplicación específicas como la fabricación de baterías plantean requisitos cada vez mayores a los componentes de las máquinas utilizados. Con el triflex R TRC y el correspondiente módulo de barra de resorte, igus ofrece ahora el primer sistema de guía de energía para robots certificado para aplicaciones en salas blancas secas. Ha sido desarrollado específicamente para la alimentación de cables de robots industriales utilizados en la fabricación de celdas de batería. La certificación adicional ESD amplía las posibilidades de aplicación.

Material ESD para doble seguridad

El sistema consta esencialmente de dos componentes: una cadena de energía tridimensionalmente móvil y un módulo de barra de resorte. La cadena e es una variante cerrada del triflex R, completamente fabricada con material ESD conductor, incluyendo los elementos de conexión con alivio de tensión. De este modo, no existe riesgo de dañar componentes sensibles a ESD por descarga repentina. "Decidimos fabricar el triflex R TRC desde el principio con material ESD, ya que esto se requiere con mayor frecuencia en la fabricación de baterías que la compatibilidad con salas blancas secas", explica Matthias Meyer, director del área de triflex e-cadenas y robótica en igus. "Nuestro plástico de alto rendimiento igumid ESD ha sido probado con más de 10 millones de ciclos en nuestro laboratorio interno y ha demostrado su fiabilidad en diversas aplicaciones durante años." Con el triflex de igumid ESD, los clientes se benefician doblemente: ahorran costes, ya que el material ahora forma parte del programa estándar, y obtienen mayor seguridad gracias a un material y producto probados durante años. igus también tiene otras cadenas ESD en su catálogo de serie. Una ventaja adicional de los plásticos de alto rendimiento de igus: gracias a los lubricantes integrados, no necesitan grasa, que en salas blancas secas endurecería de inmediato.

Montaje sencillo y rápido mediante módulos prefabricados

El triflex R TRC consta, además de la cadena de energía, de un módulo de barra de resorte. El sistema se asemeja a una caña de pescar. Dos varillas de fibra de vidrio integradas sirven para estabilizar la cadena de energía hasta el 5º eje y evitar el contacto entre el robot y la cadena de energía. Esto permite un proceso de producción casi sin contacto, de modo que no se generan partículas durante los movimientos de rotación. Los módulos prefabricados también facilitan un montaje sencillo y rápido. Como no hay puntos de contacto, el sistema de guía de energía puede utilizarse sin problemas con otros productos certificados por separado en salas blancas secas, ofreciendo así mayor flexibilidad al cliente.

Prueba con el mejor resultado aprobado

Se ha probado el TRC.40 en una sala blanca seca del Fraunhofer IPA, con un punto de rocío de -40 °C, lo que equivale a una humedad relativa inferior al 1% a 22 °C de temperatura ambiente. Tras las pruebas, el sistema completo de cadena y módulo de barra de resorte recibió la certificación para la clase ISO 4, siendo el primer producto de este tipo en obtenerla, y logrando así el mejor resultado posible según el estado actual de la técnica. Solo en movimientos más rápidos (v = 2,0 m/s // a = 4,0 m/s²) el sistema alcanza la clase ISO 5. Además del triflex R TRC, la cadena de energía E6.29 de igus también obtuvo el año pasado la certificación para salas blancas secas, con el mejor resultado, la clase ISO 4. Así, cumplen con los requisitos más exigentes para su uso en salas blancas secas.