- MI-vel fordítva
ABB megfelel a PV-ipar legmagasabb követelményeinek
A fotovoltaikus iparban zajló gyártási folyamatok sokféle gyártási és folyamatlépést foglalnak magukban, magas követelményekkel. Különösen a vékony rétegű napelem modulok gyártásánál a minimális szennyeződések, még mikro szinten is, jelentős minőségromlást okoznak. Ma már sok gyártási feladathoz tisztatéri robotokra van szükség, hogy nemzetközi szinten növekvő minőségi követelményeket és gyártási folyamatokat hatékonyan tudjanak kielégíteni. Az ABB ezért kibővíti termékpalettáját tanúsított tisztatéri robotokkal, különböző felhasználási területekre.
A stuttgarti Fraunhofer Gyártástechnikai és Automatizálási Intézet (IPA) átfogó vizsgálatok során három további ABB robotot tesztelt tisztatér-képesség és felületi tisztaság szempontjából. A robotok IRB 140, IRB 360 és IRB 1600 több hetes méréseket és teszteket végeztek 2008 decemberében, kiváló eredményekkel zárultak. Az értékeléseket az ISO 14644 és a VDI irányelvei szerint végezték.
Először meghatározták a tesztkörnyezetet, megtisztították a robotokat, és rögzítették a működési paramétereket. Mindhárom robotot szándékosan nem csak üresjáratban, hanem valós körülmények között, 50% és 100% sebességen, minden robotízületben megfigyelve és mérve. Emellett mindhárom modellt sedimentációs részecskék szempontjából is vizsgálták, valamint azt, hogy a felületek tisztítása könnyen kezelhető-e.
Az IRB 140 az ABB legkisebb 6-axiális robotja. Strapabíró kialakítása teljes belső kábelezéssel magas rugalmasságot biztosít, ideális tisztatéri alkalmazásokhoz. Emellett a robot hátrafelé kitüremkedő karjával és +180° és -180° között mozgó tengelyével nagy munkaterületet kínál. 6 kg kezelőkapacitásával, 810 mm-es elérési távolságával az ötödik tengelyen, valamint rugalmas felszerelhetőségével mércéül szolgál a kategóriájában. A Fraunhofer a robotot ISO szerint 6-os tisztatér osztályba sorolta.
A második generációs Delta-robot, az IRB 360 FlexPicker®, precíz pick-and-place alkalmazásokhoz lett tesztelve tisztatéri alkalmasság szempontjából. Rendkívül magas sebessége, legmagasabb pontossága, megbízhatósága és akár 3 kg kezelőkapacitása is szerepelt az értékelésben, mint a leggyorsabb robot a kategóriájában. Az ISO szerint a Fraunhofer az IRB 360 FlexPickerTM robotot 4-es tisztatér osztályba sorolta 50%-os sebességnél, és 5-ös osztályba 100%-os sebességnél.
Nem véletlen, hogy az IRB 1600-at az "allesköner" (mindenre jó) néven emlegetik. Gyors, strapabíró, rugalmasan felszerelhető (álló, függő vagy ferde pozícióban), és hátrafelé kitüremkedő karja van. Számos alkalmazásban sokoldalúan használható. Az ABB TrueMoveTM és QuickMoveTM második generációs szoftverei javítják a pályák pontosságát és a ciklusidőket. Emellett az intelligens szoftver figyeli a robot belső terhelését, így elkerülve a túlterheléseket és növelve az élettartamot. Kezelőkapacitása 8,5 kg, elérési távolsága pedig 1,45 m. Az "allrounder" IRB 1600-at a Fraunhofer ISO szerint 5-ös tisztatér osztályba sorolta.
Az ABB több rétegben alkalmazott tisztatéri festése már kiválóan bizonyított tisztítási munkák során is, ezért ezt a festékréteget alkalmazták az új tisztatéri robotokon is. A speciális festés három rétegből áll: alapozó, fehér alapozó és átlátszó fedőréteg. A tisztatéri robotokat szállítás előtt alaposan megtisztítják, és kettős fóliába csomagolva védik. Az első réteget a tisztatér előszobájában veszik le, hogy eltávolítsák a szállítás közben keletkezett szennyeződéseket. A második fóliát csak a tisztatérben veszik le. Ezzel a kétlépcsős eljárással biztosítják a magas tisztasági követelményeket.
A már tanúsított IRB 6640 robot tapasztalatai és értékelései beépültek a Fraunhofer újabb teszteléseibe. Így az ABB-nél szinte minden kezelési területen – beleértve a fotovoltaikus ipart is – rendelkezésre áll egy tanúsított tisztatéri robot. Az ABB Robotics ideális eszközöket kínál a termelékenység növeléséhez, a gyártási költségek csökkentéséhez és a magas darabszám mellett is magas minőség fenntartásához.








