Budoucnost se jmenuje automatizace

Uzavřené roboty Stäubli v provedení HE si dobře poradí s drobenkovými rybími prsty a denními cykly čištění. (Foto: Winkler)

Dr. Klaus Kluger, jednatel společnosti Adept (foto: Adept) / Dr. Klaus Kluger, generální ředitel Adept (foto: Adept)

Deltaroboty, jako legendární ABB FlexPicker, se osvědčily jak v sekundárním, tak v primárním balení potravin. (Foto: ABB) / Delta robots such as the legendary ABB FlexPicker have proven themselves both in secondary and primary food packaging. (Photo: ABB)

Thomas Kröning, majitel Kröning (Foto: Kröning) / Thomas Kröning, vlastník Kröning (Fotografie: Kröning)

Potravinářský a nápojový průmysl je pod obrovským tlakem na náklady. Aby zůstal konkurenceschopný, hledají výrobci výkonná automatizační řešení při současném přiměřeném investičním nákladech. AUTOMATICA 2016, konaná od 21. do 24. června 2016 v Mnichově, ukazuje vhodná řešení pro tento odvětví.

Dodavatelé automatizace velmi dobře znají požadavky potravinářského průmyslu. Požadují se řešení s vysokým výkonem s výstupními rychlostmi, které v závislosti na aplikaci přesahují 100 000 jednotek za hodinu. Pro sekundární balení mají většina výrobců ve svém programu výkonné roboty ve všech možných třídách nosnosti a dosahu. Totéž platí pro průmyslové strojové vidění, které hraje klíčovou roli v mnoha aplikacích. Nabídka sahá od inteligentních smart-kamer až po složitá řešení BV pro sledování linie.

Pokud je pro systémy strojového vidění z velké části nevýznamné, zda jsou používány v primárním nebo sekundárním balení, u robotů je to jiné. Pro ně má prioritu dodržování nejpřísnějších hygienických požadavků při manipulaci s otevřenými potravinami. Co to konkrétně znamená, shrnuje Thomas Krönning, majitel stejnojmenného výrobce zařízení a specialista v oblasti primárního balení: „Požadují se ultra rychlí roboti v čistých prostorách s co nejnižšími emisemi částic. Současně musí stroje zvládnout běžné čistící procedury v odvětví a zaručit vyloučení kontaminace potravin, což vyžaduje použití potravinářsky vhodných maziv třídy NSF H1.“

Ještě je nabídka robotů díky těmto požadavkům omezenější než v oblasti sekundárního balení. Trh se však dynamicky vyvíjí. Statistiky World Robotics IFR potvrzují růst o 14 procent ve světovém odvětví nápojů a potravin v roce 2014.

Vysokorychlostní kinematiky s 200 výběry za minutu

Vysoká poptávka pohání inovační sílu výrobců robotů. Na AUTOMATICA 2016 se očekává mnoho novinek v oblasti vysokorychlostních kinematik. Hlavními hvězdami jsou zde delta roboti. Původce těchto kinematik, ABB FlexPicker, zapsal do robotické historie. Dnes produktová řada IRB 360 s mnoha variantami pokrývá téměř každý požadavek. Důležité pro použití v potravinářství: všechny FlexPickery jsou svým hygienickým designem ideální pro náročné mokré prostředí při zpracování masa a mléčných výrobků. K dispozici je dokonce verze z nerezové oceli s krytím IP69K, která je zvláště vhodná pro mokré čištění průmyslovými čističi a vysokotlakou horkou vodou.

Adept na AUTOMATICA 2016 představí s modelem Hornet 565 nově vyvinutou delta kinematiku, která zvládá pick & place při nejvyšších rychlostech. „Vyvinuli jsme Hornet 565, abychom zvýšili produktový výkon a efektivitu a tím trvale snížili výrobní náklady,“ vysvětluje Dr. Klaus Kluger, generální ředitel Adept.

Zvlášť kreativní je Fanuc se svými delta kinematicami. Japonci vybavují své roboty tříosými zápěstími, takže vznikají celkem šestiosé kinematiky. Pokud se „pouze“ vybírá, stačí tři osy. Pokud je třeba provádět kontrolu kvality nebo otáčet vybrané produkty o jednu osu, robot potřebuje více volných stupňů.

Ještě něco se na AUTOMATICA 2016 ukáže: V oblasti vysokých rychlostí se delta roboti budou muset postavit robotům jako revoluční Epson Spider a velmi rychlému Stäubli Fast Picker TP80. Oba roboti nejsou v Mnichově poprvé, ale Stäubli představí nový model Fast Picker speciálně určený pro použití u otevřených potravin. Čtyřosé verze jsou dostupné jak v provedení s ochranou proti stříkající vodě HE, tak s potravinářsky vhodným H1 olejem. V této konfiguraci dosahují špičkových hodnot až 200 výběrů za minutu.

Nové aplikace v centru pozornosti

Pokroky v automatizační technice přinášejí výhody nejen výrobcům robotů, výrobcům zařízení a potravinářským podnikům, ale také spotřebitelům a trhu práce. Příklad: Pokud by se zde automaticky zpracovávaly mořské krevety, odpadl by 6 000 kilometrů dlouhý transport do vzdáleného Maroka, vznikla by nová pracovní místa v zemi a produkt by byl čerstvě na stole. Stejně čerstvé jako rybí prsty, které jsou v TST nedaleko Emdenu baleny neporovnatelně rychle pomocí šestiosých robotů. Čtyři šestiosé roboty Stäubli v provedení HE zajišťují balení až 300 tun ryb denně ve třísměnném provozu. Je to pozoruhodný výkon, neboť drobivá náklad je velmi obtížně manipulovatelný. Pozitivní vedlejší efekt: díky této investici vzniklo 160 pracovních míst v nově postavené výrobní hale v roce 2011.

A každý den se objevují nová automatizační řešení, která míří do praxe. Ať už je to nový rajčatový robot od Panasonicu nebo řezání těstových placek vodním paprskem – inovační síla automatizačního odvětví nezná hranic, stejně jako potenciální projekty v potravinářském průmyslu.