Drehen und Schwenken von Lasten bis 550 kg

Mit der Anlage können alle Arten von Fässern sicher gehoben, gedreht und entleert werden. Der Antrieb ermöglicht ein präzises Ausgießen, der Handhabungs-Manipulator kompensiert den Gewichtsverlust und bleibt in der Z-Achse stehen, ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. (Quelle: Dalmec GmbH)

Die Manipulator kann stehend, am Boden verfahrbar, hängend oder deckenverfahrbar ausgeführt werden. (Quelle: Dalmec GmbH)

Die Manipulator kann stehend, am Boden verfahrbar, hängend oder deckenverfahrbar ausgeführt werden. (Quelle: Dalmec GmbH)

Je nach individueller Ausformung der Aufnahmevorrichtung können die verschiedensten Produkte präzise ausgerichtet werden. (Quelle: Dalmec GmbH)

Je nach individueller Ausformung der Aufnahmevorrichtung können die verschiedensten Produkte präzise ausgerichtet werden. (Quelle: Dalmec GmbH)

„Pneumatische Manipulatoren können in einer mit der ATEX-Produktrichtlinie 94/9/EG konformen Ausführung passend für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1 oder 2 gefertigt werden“, so Dieter Hager, Vertriebsleiter bei Dalmec. (Quelle: Dalmec GmbH)

In vielen Industriezweigen, beispielsweise in der chemischen Industrie, werden Handhabungs-Manipulatoren zum Heben und Bewegen schwerer Lasten eingesetzt. Die meisten Modelle erlauben jedoch nur ein Umsetzen verschiedener Produkte, ein Drehen oder Schwenken ist in der Regel nicht möglich. Die Dalmec GmbH hat mit dem PARTNER EQUO nun einen pneumatischen Handhabungs-Manipulator entwickelt, der auch diese Bewegungen ausführen kann: Er verfügt über einen Auslegearm, an dessen Ende eine Greifvorrichtung mit einem Endlos-Drehgelenk sowie ein Drehantrieb montiert werden. So eignet er sich beispielsweise besonders gut zum Anheben, Drehen und Entleeren von Fässern oder kompletten Baugruppen. Der modulare Aufbau ermöglicht es zudem, dass jeder Manipulator in seiner Konstruktion und funktionellen Ausstattung genau auf die individuellen Anforderungen im jeweiligen Betrieb abgestimmt werden kann. Zudem lassen sich Form und Abmessung des Auslegearms speziell anpassen, so dass das Gerät auch in einem besonders engen Arbeitsumfeld eingesetzt werden kann. Der PARTNER EQUO, der über eine Tragkraft von bis zu 550 kg verfügt, kann auf der diesjährigen MOTEK besichtigt werden.

Im Ex-Schutz-Bereich eines Betriebes der chemischen Industrie wird der Inhalt aus Fässern aller Art, zum Beispiel aus Stahl-Rollsicken-Fässern, Kunststoff-Fässern und -Kanistern sowie Fibredrums, umgefüllt. Dabei werden nur exakt abgewogene Teilmengen entnommen. Für diese Aufgabe lieferte die Dalmec GmbH einen pneumatischen Handhabungs-Manipulator des Typs PARTNER EQUO. Im Gegensatz zu anderen Manipulatoren kann dieser verschiedene Produkte nicht nur heben, verschieben und positionieren, sondern sie auch drehen und schwenken, was dem Betrieb ein genaues Dosieren des Fassinhaltes erlaubt.

Präzises Ausgießen durch drittes Gelenk und Drehantrieb

In seiner Grundausführung verfügt der durch pneumatische Ausgleichszylinder gesteuerte PARTNER EQUO über zwei Gelenke: „Das Hauptdrehgelenk sorgt dafür, dass der Manipulator endlos um die Hauptdrehachse gedreht werden kann, der Drehwinkel des mittleren Gelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm ist standardmäßig auf 315° begrenzt“, erklärt Dieter Hager, Vertriebsleiter bei Dalmec. Die Handhabungs-Manipulatoren des italienischen Unternehmens sind jedoch modular aufgebaut; aus einer Grundeinheit, einem Auslegearm und einer Aufnahmevorrichtung. „Das Gerät kann also mit verschiedenen mechanischen oder pneumatisch betätigten Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Unter anderem lässt sich auch eine pneumatische Version mit einem Endlos-Drehgelenk und einem pneumatischen Drehantrieb montieren“, erläutert Hager.

Dieses dritte Gelenk erlaubt die Ausführung von Dreh- und Schwenkbewegungen. Im chemischen Betrieb können so alle Arten von Fässern sicher gehoben, gedreht und entleert werden. Der Antrieb ermöglicht ein präzises Ausgießen, der Handhabungs-Manipulator kompensiert dabei den Gewichtsverlust und bleibt in der Z-Achse stehen, ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. Basis dafür ist ein spezielles System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubes gewährleistet.

Durch den ausschließlich pneumatischen Betrieb – benötigt werden mindestens 0,6 MPa – ist das Gerät besonders zuverlässig und lässt sich einfach warten. Bei einem Ausfall der Druckluft kann die aufgenommene Last nicht herunterfallen. Daneben fixieren Gelenkbremsen die Hauptdreh- und die mittlere Drehachse sowie die Aufnahmevorrichtungen in jeder vom Bediener angefahrenen Position. Durch den Druckluft-Betrieb sind die Manipulatoren von Dalmec außerdem für den Ex-Schutz-Bereich geeignet: „Sie können in einer mit der ATEX-Produktrichtlinie 94/9/EG konformen Ausführung passend für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1 oder 2 gefertigt werden“, so Hager.

Handhabungslösungen auf individuellen Bedarfsfall zugeschnitten

Den PARTNER EQUO gibt es ab einem Radius von 2,5 m bis 4,5 m für Lasten von bis zu 550 kg und mit einem vertikalen Hub von 1,25 bis 2,45 m. „Diese Ausführung für das Chemieunternehmen hat eine Tragfähigkeit von rund 250 kg und einen Arbeitshub von 1,4 m“, so Hager. Grundsätzlich lässt sich jeder Manipulator von Dalmec in seiner Konstruktion und funktionellen Ausstattung auf die individuellen Handhabungsanforderungen im jeweiligen Betrieb abstimmen. So kann die Ausführung stehend, am Boden verfahrbar, hängend oder deckenverfahrbar gestaltet werden. Auch Form und Abmessung des Auslegearms lassen sich individuell anpassen, so dass das Gerät sogar in besonders engen Arbeitsbereichen eingesetzt werden kann. „Die Greifer werden ebenfalls für den konkreten Anwendungsfall konzipiert“, so Hager. Außerdem können Manipulatoren des Typs PARTNER und die dazugehörigen Aufnahmevorrichtungen entsprechend den Anforderungen der Reinheitsklassen der Lebensmittel-, der Pharmazeutischen sowie der Chemischen Industrie komplett in Edelstahl gefertigt werden.

Grundlage eines jeden Entwurfs sind dabei üblicherweise pneumatisch gesteuerte Handhabungssysteme, die dem natürlichen Bewegungsablauf des Mitarbeiters folgen. „Der Werker selbst muss nur eine geringe Handkraft für die Bewegung aufbringen. An Arbeitsplätzen mit solchen ergonomischen Handlingsystemen können auch Arbeitnehmer mit Einschränkungen im Bewegungsapparat eingesetzt werden“, erklärt Hager.

Auf der MOTEK 2015 in Stuttgart kann ein Modell des PARTNER EQUO sowie ein POSIVEL mit Saugvorrichtung für Kartons / Hobbocks und Wechselvorrichtung mit Haken besichtigt werden.