All-in-one-talent: Elektrický vakuový uchopovač série ZXPE5 pro UR-Cobots nevyžaduje samostatný zdroj stlačeného vzduchu

Elektrický vakuový uchopovač série ZXPE5 od SMC, certifikovaný pro Cobots od UNIVERSAL ROBOTS, díky integrovaným komponentům nepotřebuje žádné připojení ke vzduchu, je rychlý na montáž a instalaci a přesvědčí řadou konfigurací sání. Foto: SMC Deutschland GmbH

Ob v farmaceutickém, potravinářském nebo obalovém průmyslu: pro Pick-and-Place aplikace nebo balení palet jsou coboti ideálními pomocníky. Vybaveni vakuovými uchopovači a vhodnými sacími zařízeními jsou především vhodní pro jemné zachycení citlivých a nerovných dílů, jako jsou fólie nebo sáčky. Aby bylo připojení koncového nástroje (EoAT) zvláště rychlé a úsporné na místo, vyvinul SMC elektrický vakuový uchopovač série ZXPE5. Ten nevyžaduje žádné připojení ke vzduchu ani vzduchovod, zahrnuje veškeré periferní zařízení v jednom celku a lze jej snadno připojit během okamžiku. Úspora hmotnosti a spotřeby energie, tři provozní režimy a řada variant sacích zařízení doplňují výhody, které jsou doplněny dalšími funkcemi série, speciálně určenými pro coboty od UNIVERSAL ROBOTS.

Kolaborativní roboty (coboti) jsou rozšířeně používáni napříč odvětvími. Pokud jsou vybaveni efektivními nástroji, představují ideální podporu pro lidské kolegy. To platí například u vakuových uchopovačů pro Pick-and-Place aplikace nebo při lepení štítků. SMC vyvinulo s pomocí série ZXPE5 elektrický vakuový uchopovač, který integruje různé komponenty pro vytváření vakua v jednom celku, a tím nevyžaduje žádné připojení ke vzduchu ani vzduchovod. To šetří nejen místo a hmotnost, ale i montážní náklady. Navíc je tento uchopovač, certifikovaný pro coboty od UNIVERSAL ROBOTS, přesvědčivý například díky třem provozním režimům, řadě konfigurací sacích zařízení a vysoké procesní bezpečnosti.

Vše v jednom, úspora místa

Všechny periferní zařízení, jako jsou vakuová čerpadla, atmosférické ventily, digitální tlakové ukazatele a sací zařízení, jsou integrovány do krytu série ZXPE5 a vakuum je vytvářeno elektricky, což znamená, že není potřeba žádné externí připojení ke vzduchu ani vzduchovod. To snižuje nejen spotřebu zdrojů a náklady na materiál, ale také nároky na kabeláž a hmotnost stroje – bez adaptéru, sacího zařízení a montážního přírubového spojení je čistá hmotnost pouhých 556 g. Navíc se zvyšuje procesní bezpečnost díky sníženému riziku úniků nebo prasknutí hadic. Diagnostická funkce, která porovnává výchozí a aktuální stav vakua při nepřítomnosti dílu, spolu s příslušným indikátorem stavu, poskytuje další bezpečnost. 360° přehled na displej umožňuje maximální flexibilitu při umístění řešení. Navíc normovaný montážní příruba podle ISO9409-1-50-4-M6 usnadňuje a urychluje výměnu nástrojů – stačí povolit nebo utáhnout dvě svorkové šrouby a připojit M8 konektor.

Flexibilní a rozmanité varianty

Kromě rychlé výměny nástroje zajišťuje také přizpůsobivost počtu, vzdálenosti a výběru vakuových sacích zařízení nejvyšší flexibilitu. Lze namontovat jedno, dvě nebo čtyři vakuová sací zařízení, přičemž vzdálenost je variabilně nastavitelné. Pro sací zařízení jsou k dispozici tvary ploché, ploché s žebry, klapky, úzké/ploché, vícevrstvé klapky, 2,5-stupňové klapky, 5,5-stupňové klapky a ploché provedení pro fóliové balení s průměry 8, 10, 13, 16, 20, 25, 30, 32 mm. Co se týče materiálu sacích zařízení, je k dispozici NBR, silikonová pryž (bílá a modrá), uretanová pryž a FKM. Díky rozmanitosti konfigurací lze pokrýt široké spektrum použití.
U elektrických vakuových uchopovačů jsou k dispozici tři provozní režimy pro vakuové čerpadlo: automatický, manuální nebo kontinuální režim. To zvyšuje procesní bezpečnost a zároveň snižuje spotřebu energie až o 64 % díky optimalizovanému provozu podle konkrétního použití. Volitelné vakuové bezpečnostní ventily série ZP2V od SMC dále zlepšují oba efekty: zabraňují pádu dílů při přepravě a optimalizují spotřebu vzduchu, což šetří náklady a snižuje uhlíkovou stopu.

Rychlá připravenost k použití

Série ZXPE5 je vhodná pro provozní teplotní rozsah od 5 do 40 °C a je certifikována pro řady cobotů UR3(e), UR5(e), UR10(e) a UR16(e) od UNIVERSAL ROBOTS. Pohyby cobotu a provoz vakuového uchopovače lze programovat a řídit pomocí snadno ovladatelného softwaru URCap. Díky jednoduché montáži během okamžiku, rychlé instalaci uchopovače a následné jednoduché programaci je cobot vybavený elektrickým vakuovým uchopovačem ZXPE5 připraven k použití během krátké doby – ať už v běžném výrobním průmyslu nebo v specializovaných odvětvích, jako je lesnictví, papírenský průmysl nebo zdravotnictví.