Physik Instrumente lanza el hexápodo H-815 para procesos industriales 24/7

Hexápodo H-815 para operación continua industrial (Derechos de autor: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG)

En procesos de fabricación de precisión crítica, la colocación fiable y repetible de componentes es fundamental para el éxito de la producción. Las crecientes demandas en tasas de ciclo y cargas continuas con alto número de ciclos, desgaste mecánico y falta de reproducibilidad afectan negativamente la estabilidad del proceso, la productividad y la calidad. Physik Instrumente (PI) amplía ahora su gama para estas necesidades con el nuevo hexápodo industrial H-815. Este sistema de precisión cinemático paralelo con seis grados de libertad ha sido desarrollado específicamente para su uso en procesos industriales automatizados 24/7.

El H-815 combina un diseño robusto y compacto con un control de movimiento de alta precisión para aplicaciones industriales exigentes 24/7. Con una precisión de repetición de ±0,05 µm, un tamaño de paso mínimo de 50 nm y encoders absolutos integrados, el hexápodo industrial es ideal para procesos que requieren máxima precisión y estabilidad de posición. Las aplicaciones típicas incluyen el montaje de lentes y módulos de cámaras, la alineación automatizada de componentes ópticos, la colocación en entornos de sala limpia u OEM, así como procesos de inspección y calibración en el aseguramiento de la calidad.

Compacto, robusto, fácil de integrar

“El hexápodo industrial H-815 ha sido desarrollado específicamente para uso industrial continuo con requisitos de precisión extremadamente altos. Gracias a su diseño compacto, permite una integración sencilla en sistemas automatizados 24/7. El sistema también se caracteriza por un diseño robusto con componentes de alta calidad, ofreciendo así una durabilidad fiable incluso en un alto número de ciclos de trabajo. Los frenos integrados y los estándares de seguridad según SIL 3 apoyan un manejo seguro y la seguridad del proceso. Incluso en aplicaciones con limitaciones de espacio, el H-815 destaca por su alta repetibilidad y precisión, combinando fuerza y rapidez en un diseño compacto”, explica Christian Ziegler, gerente de producto para hexápodos en PI.

Seguridad en el proceso, precisión, eficiencia

El sistema cinemático paralelo ofrece seis grados de libertad controlables con precisión para perfiles de movimiento altamente complejos y soporta cargas útiles de hasta 10 kilogramos. El punto de rotación definido libremente proporciona máxima flexibilidad y permite ajustar con precisión la plataforma de movimiento del hexápodo a requisitos específicos, por ejemplo, en procesos de alineación en el rango de micrómetros. Gracias al uso de encoders absolutos, el H-815 proporciona datos de posición sin necesidad de referencia al inicio del sistema, logrando así un ahorro de tiempo significativo, aumento de la eficiencia y reducción del tiempo de inactividad en líneas de producción automatizadas. Además, los encoders absolutos ofrecen una alta fiabilidad, incluso después de cortes de energía o reinicios. Finalmente, los frenos integrados garantizan un manejo confiable y una alta seguridad del proceso en cada posición.

Controlador y software

El H-815 se controla mediante el potente controlador de movimiento C-887.4xx1 en combinación con el software intuitivo PIMikroMove, que facilita la integración y el control preciso. El controlador destaca por una variedad de funciones avanzadas de seguridad. Entre ellas se incluyen la certificación SIL-3 y una conexión para relés de seguridad, permitiendo que el hexápodo conectado al controlador también se utilice en aplicaciones críticas para la seguridad. Opcionalmente, el controlador puede equiparse con entradas analógicas de alta resolución y velocidad extrema, una condición ideal para rutinas de alineación precisas. Para los requisitos más exigentes en automatización industrial 24/7, está disponible opcionalmente una interfaz de bus de campo EtherCAT.

Más información técnica, datos en 3D y ejemplos de aplicaciones en: H-815 Hexápodo para aplicaciones industriales 24/7 con requisitos de precisión máxima y alineación de lentes de alto rendimiento.

PI desarrolla y fabrica sistemas de cinemática paralela desde hace más de 30 años y ofrece hexápodos con cargas útiles desde 1 kg hasta 250 kg. La cartera abarca una variedad de tecnologías de accionamiento —desde piezoeléctricas hasta electromagnéticas y híbridas— y permite una flexibilidad máxima en la aplicación mediante puntos de rotación definidos libremente.